| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第14-16页 |
| ·矿物浮选过程视觉监测研究现状 | 第16-25页 |
| ·浮选泡沫静态特征研究现状 | 第17-20页 |
| ·浮选泡沫动态特征研究现状 | 第20-23页 |
| ·浮选泡沫图像处理技术的应用现状 | 第23-25页 |
| ·浮选泡沫表面视觉特征与浮选工况间的关系 | 第25-27页 |
| ·静态特征与浮选工况间关系 | 第25-27页 |
| ·动态特征与浮选工况间关系 | 第27页 |
| ·主要研究内容与论文结构 | 第27-31页 |
| 第二章 矿物浮选过程视觉监控 | 第31-51页 |
| ·矿物浮选过程 | 第31-40页 |
| ·起泡过程 | 第31-36页 |
| ·气泡稳定性原理与气泡破裂过程 | 第36-38页 |
| ·矿物浮选过程主要影响因素 | 第38-40页 |
| ·泡沫视觉监控系统处理流程 | 第40-49页 |
| ·泡沫图像特点 | 第41-45页 |
| ·泡沫图像处理过程 | 第45-46页 |
| ·基于机器视觉的矿物浮选过程自动控制 | 第46-47页 |
| ·浮选过程视觉监控系统的优点 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 时空联合的泡沫图像多尺度几何分析去噪方法研究 | 第51-81页 |
| ·图像噪声模型 | 第51-52页 |
| ·常用的图像去噪方法 | 第52-55页 |
| ·空间域的泡沫图像去噪方法 | 第53-54页 |
| ·变换域的泡沫图像去噪方法 | 第54-55页 |
| ·小波域图像去噪 | 第55-59页 |
| ·泡沫图像噪声特点与去噪原理 | 第55-58页 |
| ·小波处理在泡沫图像处理中存在的问题 | 第58-59页 |
| ·图像多尺度几何变换域去噪 | 第59-65页 |
| ·多尺度分析与Curvelet变换 | 第59-62页 |
| ·图像变换域贝叶斯去噪 | 第62-65页 |
| ·时空联合的泡沫泡沫图像CURVELET域贝叶斯去噪 | 第65-80页 |
| ·泡沫图像变换域系数统计建模 | 第65-69页 |
| ·基于Curvelet变换的泡沫图像去噪 | 第69-72页 |
| ·泡沫图像序列时空联合视频去噪 | 第72-75页 |
| ·泡沫图像去噪结果及效果评价 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 浮选泡沫图像速度特征提取方法研究 | 第81-116页 |
| ·物体运动模型 | 第81-83页 |
| ·常用的运动估计方法 | 第83-86页 |
| ·基于光流法的浮选泡沫速度特征提取 | 第86-92页 |
| ·基于光流场的二维运动估算 | 第86-87页 |
| ·基本的光流方程与约束条件 | 第87-90页 |
| ·基于光流法的浮选泡沫速度特征提取结果 | 第90-92页 |
| ·基于子块配准的泡沫流速提取 | 第92-96页 |
| ·宏块匹配法 | 第93-95页 |
| ·基于模板匹配的泡沫速度特征提取存在的问题 | 第95-96页 |
| ·几何形态畸变严重的浮选泡沫表面速度特征提取 | 第96-102页 |
| ·Fourier-Mellin变换(FMT) | 第97-99页 |
| ·融合FMT的形变浮选泡沫速度特征提取 | 第99-102页 |
| ·结果分析 | 第102页 |
| ·破碎坍塌严重的浮选泡沫流速测量 | 第102-114页 |
| ·SIFT特征提取 | 第103-107页 |
| ·基于卡尔曼滤波的运动物体跟踪 | 第107-110页 |
| ·基于SIFT与Kalman滤波相结合的浮选泡沫速度场提取 | 第110-112页 |
| ·各种浮选状态速度场提取结果 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第五章 浮选泡沫图像稳定度特征提取 | 第116-123页 |
| ·基于图像互相关技术的泡沫形变系数测量 | 第117-119页 |
| ·基于泡沫跟踪的泡沫破碎率测量 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 工业现场应用研究 | 第123-135页 |
| ·浮选泡沫动态特征对矿物浮选性能的影响 | 第123-129页 |
| ·矿物浮选泡沫视觉监控 | 第129-134页 |
| ·视觉监控平台设计 | 第130-132页 |
| ·泡沫图像处理软件开发 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 第七章 结论与展望 | 第135-138页 |
| ·结论 | 第135-136页 |
| ·展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第151-152页 |
