| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景与问题的提出 | 第13-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 2. 虚拟人的概念与研究现状 | 第19-26页 |
| ·虚拟人的概念 | 第19页 |
| ·虚拟人的器官水平微观仿真的研究现状 | 第19-22页 |
| ·虚拟人的宏观交互体验的研究现状 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3. 基于 VKH 图像数据集的三维人体肾脏构建与仿真 | 第26-62页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·VRKidney——三维人体肾脏结构虚拟现实软件 | 第27-31页 |
| ·系统架构设计 | 第27-28页 |
| ·系统工作流程和设计模式 | 第28-29页 |
| ·VTK/ITK 开源开发包 | 第29-31页 |
| ·VRKidney 中配准过程迭代器的设计与监督配准算法 | 第31-36页 |
| ·交互信息量配准方法 | 第31-32页 |
| ·配准迭代器的设计 | 第32-34页 |
| ·监督配准算法设计 | 第34-36页 |
| ·VRKidney 中的图像分割算法 | 第36-48页 |
| ·直方图阈值分割算法 | 第38-39页 |
| ·区域生长分割算法 | 第39-40页 |
| ·基于图论的分割算法 | 第40-48页 |
| ·三维人体肾脏的模型的三维重建算法与生理仿真 | 第48-60页 |
| ·三维重建的面绘制与体绘制 | 第48-49页 |
| ·VRKidney 中的面绘制重建 | 第49-52页 |
| ·VRKidney 中的体绘制重建 | 第52-54页 |
| ·三维裁剪与测量 | 第54-58页 |
| ·体感交互式操作 | 第58-59页 |
| ·药物代谢数据模拟仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 4. 基于 UGC 模式的虚拟人人际交互关键技术 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·基于虚拟人工厂（VPF）的人际交互模板 | 第63-69页 |
| ·VPF 服务器 | 第63-65页 |
| ·VPF 基于网页的交互界面 | 第65-66页 |
| ·VPF 错误处理机制与后台编辑器 | 第66-69页 |
| ·基于 VPF 和 Unity3D 的人际交互系统 | 第69-74页 |
| ·系统设计原则与意义 | 第69页 |
| ·VPF 的应用程序接口 | 第69-71页 |
| ·基于 Unity3D 的虚拟人医学交互场景建立与脚本驱动 | 第71-74页 |
| ·基于人际交互虚拟现实系统的医学问诊中语言同情度分析 | 第74-78页 |
| ·方法 | 第74-75页 |
| ·结果 | 第75-77页 |
| ·讨论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5. 虚拟人一体化集成的架构设计与规范 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·虚拟人系统一体化集成时遇到的问题 | 第80-81页 |
| ·虚拟人系统一体化集成架构设计 | 第81-85页 |
| ·软件开发体系结构——黑板模式（Blackboard Architecture） | 第81-83页 |
| ·认知模型与工具的选择——Soar | 第83页 |
| ·虚拟人系统架构 | 第83-85页 |
| ·虚拟人系统一体化集成规范 | 第85-87页 |
| ·系统整合与错误检测 | 第85-86页 |
| ·充分利用成熟的知识与技术 | 第86页 |
| ·非技术因素对虚拟人集成的影响 | 第86-87页 |
| ·虚拟人系统可感知性评价与分析 | 第87-89页 |
| ·可感知性的提出 | 第87页 |
| ·方法 | 第87-88页 |
| ·结果 | 第88-89页 |
| ·讨论 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6. 总结与展望 | 第90-93页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第104-106页 |
