基于模糊PDF海工克令吊波浪补偿系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·海工克令吊介绍 | 第7页 |
| ·波浪补偿技术的产生和分类 | 第7-9页 |
| ·波浪补偿技术发展历程及现状 | 第9-11页 |
| ·波浪补偿技术发展历程 | 第9-10页 |
| ·波浪补偿技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·选题依据及研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 克令吊平台的结构及工作原理 | 第13-25页 |
| ·克令吊总体结构 | 第13-15页 |
| ·机械结构数学模型 | 第15-16页 |
| ·液压系统数学模型 | 第16-21页 |
| ·液压系统原理 | 第16-19页 |
| ·液压系统数学模型 | 第19-21页 |
| ·压力缓冲单元 | 第21-25页 |
| 第三章 模糊 PDF 控制方案设计 | 第25-42页 |
| ·模糊 PDF 控制器 | 第25-32页 |
| ·伪微分反馈控制方法 | 第25-26页 |
| ·模糊 PDF 控制器设计 | 第26-31页 |
| ·PDF 控制器参数初值 | 第31-32页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第32-42页 |
| ·Matlab 仿真建模 | 第32-36页 |
| ·Matlab 仿真配置 | 第36-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| 第四章 波浪补偿系统的实现 | 第42-60页 |
| ·总体结构设计 | 第42-43页 |
| ·硬件设计与实现 | 第43-49页 |
| ·高度检测单元设计 | 第43-48页 |
| ·远程控制器设计 | 第48-49页 |
| ·软件实现 | 第49-58页 |
| ·PLC 程序实现 | 第49-55页 |
| ·监控界面实现 | 第55-58页 |
| ·波浪补偿系统虚拟仿真分析 | 第58-60页 |
| 第五章 试验台模拟试验及分析 | 第60-68页 |
| ·试验台模拟试验 | 第60-63页 |
| ·试验环境 | 第60-61页 |
| ·试验方案 | 第61-62页 |
| ·试验步骤 | 第62-63页 |
| ·试验参数整定 | 第63-65页 |
| ·试验结果分析 | 第65-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
