基于视觉引导的大尺度空间坐标测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·大尺寸坐标测量技术的需求及应用 | 第10-12页 |
| ·大尺寸坐标测量技术发展概况 | 第12-20页 |
| ·常见大尺寸坐标测量系统 | 第12-17页 |
| ·组合测量技术 | 第17-20页 |
| ·课题研究目的和主要内容 | 第20-24页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第20-21页 |
| ·课题研究的内容 | 第21-23页 |
| ·关键技术创新 | 第23-24页 |
| 第二章 经纬仪坐标测量原理 | 第24-42页 |
| ·精确互瞄法 | 第24-28页 |
| ·双经纬仪精确互瞄 | 第24-25页 |
| ·多经纬仪三维网平差 | 第25-28页 |
| ·光束平差法 | 第28-32页 |
| ·点坐标计算 | 第32-34页 |
| ·测点误差分析 | 第34-36页 |
| ·系统最佳测量区域 | 第36-37页 |
| ·实验和结果 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于摄像机位置的初始引导 | 第42-63页 |
| ·摄像机标定 | 第42-45页 |
| ·摄像机标定技术综述 | 第42-44页 |
| ·Zhang的摄像机标定模型 | 第44-45页 |
| ·坐标转换技术 | 第45-50页 |
| ·常用坐标转换方法 | 第45-48页 |
| ·多冗余点坐标转换 | 第48-50页 |
| ·引导标定模型及参数解算 | 第50-56页 |
| ·模型参数标定 | 第50-54页 |
| ·变步长反馈跟踪 | 第54-56页 |
| ·仿真及实验 | 第56-61页 |
| ·初始引导仿真 | 第56-59页 |
| ·粗跟踪引导实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于目标对中的精确瞄准 | 第63-90页 |
| ·激光点和目标自动识别 | 第63-72页 |
| ·激光点特征提取 | 第63-67页 |
| ·目标定位 | 第67-72页 |
| ·自动瞄准模型 | 第72-78页 |
| ·驱动角度大小与激光点像素偏差关系 | 第72-75页 |
| ·驱动方向与激光点像素移动轨迹关系 | 第75页 |
| ·激光点逼近目标运动模型 | 第75-78页 |
| ·大空间完整信息获取技术 | 第78-84页 |
| ·分区定位拍摄 | 第79-81页 |
| ·完整信息获取 | 第81-84页 |
| ·实验 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 系统实现及误差分析 | 第90-104页 |
| ·测量系统设计 | 第90-95页 |
| ·测量系统硬件 | 第90-93页 |
| ·系统软件设计 | 第93-95页 |
| ·测量系统误差源分析 | 第95-103页 |
| ·粗引导效率影响因素 | 第95-97页 |
| ·精确瞄准精度影响因素 | 第97-100页 |
| ·系统误差分析 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第104-106页 |
| ·论文主要工作与结论 | 第104页 |
| ·论文创新点 | 第104-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-111页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
