| 表目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·背景知识 | 第11-12页 |
| ·建模技术的研究现状 | 第12-19页 |
| ·建模技术的整体研究思路 | 第12-13页 |
| ·建模技术的分类 | 第13-17页 |
| ·对当前建模技术的评价 | 第17-19页 |
| ·本文研究的内容和文章结构 | 第19-22页 |
| ·本文研究的内容 | 第19-20页 |
| ·本文创新点 | 第20页 |
| ·文章结构 | 第20-22页 |
| 第二章 初始场景的捕获及深度数据处理 | 第22-32页 |
| ·Kinect 相机的原理分析 | 第22-25页 |
| ·Kinect 简介 | 第22-23页 |
| ·Kinect 数据捕获的原理 | 第23-25页 |
| ·深度数据预处理 | 第25-30页 |
| ·场景数据的基本特征 | 第25-26页 |
| ·联合双边滤波(Joint Bilateral filter)算法 | 第26-29页 |
| ·空间滤波(Spatial filter)算法 | 第29-30页 |
| ·本章总结 | 第30-32页 |
| 第三章 目标物体的提取和分割 | 第32-43页 |
| ·场景中目标物体的分离 | 第32-37页 |
| ·GrabCut 算法 | 第32-34页 |
| ·结合深度数据的目标物体提取算法 | 第34-37页 |
| ·目标物体分割 | 第37-42页 |
| ·三维物体向二维投影 | 第37页 |
| ·图像分割算法 | 第37-39页 |
| ·Min-cut 算法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 三维模型的语义分析 | 第43-53页 |
| ·三维模型的一致性分割 | 第43-45页 |
| ·三维模型的控制部件建立 | 第45-48页 |
| ·包围盒(OBB-Oriented Bounding Box) | 第46页 |
| ·广义圆柱体(Generalized Cylinder) | 第46-48页 |
| ·三维模型结构特征提取 | 第48-52页 |
| ·控制部件的过采样 | 第49-50页 |
| ·连接性 | 第50页 |
| ·对称性 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 对应关系的建立和模型生成 | 第53-67页 |
| ·对应关系建立 | 第53-55页 |
| ·候选模型的选择 | 第53-54页 |
| ·候选模型与场景信息对应关系的建立 | 第54-55页 |
| ·控制部件变形和模型生成 | 第55-63页 |
| ·控制部件变形 | 第55-59页 |
| ·结构特征对控制部件变形的约束和修正 | 第59-62页 |
| ·控制部件引导模型生成 | 第62-63页 |
| ·论文结果 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-70页 |
| ·论文工作总结 | 第67-68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |
