间隙非线性对电液位置伺服系统的影响及其补偿方法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·间隙非线性的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·间隙补偿策略国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·含间隙控制系统的实验研究 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 含间隙非线性的电液位置伺服系统模型 | 第20-30页 |
| ·电液位置伺服系统结构 | 第20页 |
| ·不含间隙的电液位置伺服系统模型 | 第20-23页 |
| ·阀的流量方程 | 第21页 |
| ·液压缸的流量连续性方程 | 第21-22页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第22页 |
| ·位置传感器的数学模型 | 第22页 |
| ·伺服放大器的数学模型 | 第22-23页 |
| ·间隙非线性模型 | 第23-27页 |
| ·间隙的“死区”模型 | 第23-24页 |
| ·间隙的“振-冲”模型 | 第24-26页 |
| ·间隙的“迟滞”模型 | 第26-27页 |
| ·含间隙非线性的电液位置伺服系统 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 间隙非线性对电液位置伺服系统的影响 | 第30-38页 |
| ·负载轴与执行机构连接处间隙变化分析 | 第30-31页 |
| ·间隙大小对系统位置控制品质的影响 | 第31-34页 |
| ·系统频率响应分析 | 第31-32页 |
| ·阶跃响应分析 | 第32-34页 |
| ·间隙对电液位置伺服系统负载速度的影响分析 | 第34-35页 |
| ·间隙对电液位置伺服系统负载力的影响分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电液位置伺服系统中间隙非线性补偿方法研究 | 第38-47页 |
| ·电液位置伺服系统中间隙的补偿分析 | 第38-39页 |
| ·基于双阀控制双液压缸的间隙补偿法 | 第39-41页 |
| ·补偿原理 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-41页 |
| ·基于单阀控制双液压缸的间隙补偿法 | 第41-44页 |
| ·补偿原理 | 第41-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·改进的单阀控制双液压缸间隙补偿结构 | 第44-46页 |
| ·补偿原理 | 第44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 含间隙电液位置伺服系统实验台设计 | 第47-58页 |
| ·电液位置伺服系统设计 | 第47-52页 |
| ·系统供油压力的选择 | 第47-48页 |
| ·液压缸的选择 | 第48-49页 |
| ·伺服阀的选择 | 第49-50页 |
| ·位移传感器的选择 | 第50-51页 |
| ·反馈编码器的选择 | 第51页 |
| ·数据采集系统设计 | 第51-52页 |
| ·间隙设计 | 第52-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| 1 全文总结 | 第58页 |
| 2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 附录B 科研实践 | 第67页 |
