GNSS信号跟踪算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 GNSS导航卫星系统原理 | 第12-26页 |
| ·GNSS 系统组成 | 第12-14页 |
| ·空间部分 | 第12-13页 |
| ·地面监控部分 | 第13-14页 |
| ·用户设备部分 | 第14页 |
| ·GPS 卫星信号特性 | 第14-20页 |
| ·载波信号 | 第15页 |
| ·伪随机码 | 第15-17页 |
| ·导航电文 | 第17-18页 |
| ·调制与解调 | 第18-19页 |
| ·多普勒效应 | 第19-20页 |
| ·GNSS 接收机结构与捕获原理 | 第20-24页 |
| ·GNSS 接收机结构 | 第20-21页 |
| ·GPS 信号捕获原理 | 第21-22页 |
| ·GPS 信号捕获算法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 GNSS信号跟踪环路基本算法 | 第26-40页 |
| ·GPS 信号载波跟踪环路算法 | 第27-35页 |
| ·载波环鉴别器 | 第27-31页 |
| ·环路滤波器 | 第31-34页 |
| ·载波环数控振荡器 | 第34-35页 |
| ·码跟踪环路算法 | 第35-37页 |
| ·码环鉴别器 | 第36-37页 |
| ·码环数控振荡器 | 第37页 |
| ·测量误差和跟踪门限 | 第37-39页 |
| ·锁相环跟踪环测量误差与门限 | 第37-38页 |
| ·锁频环跟踪环测量误差与门限 | 第38页 |
| ·码跟踪环测量误差与门限 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 跟踪环路算法的改进研究 | 第40-50页 |
| ·基于卡尔曼滤波的环路滤波器研究 | 第40-47页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第41-44页 |
| ·滤波算法比较 | 第44-47页 |
| ·基于 CORDIC 算法的环路鉴别器研究 | 第47-49页 |
| ·CORDIC 算法的数学模型 | 第47-48页 |
| ·基于 CORDIC 算法的载波环路鉴别器的设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 跟踪环路的设计及实现 | 第50-62页 |
| ·仿真数据生成 | 第50-51页 |
| ·仿真参数计算 | 第50-51页 |
| ·仿真数据分析 | 第51页 |
| ·载波跟踪环路的设计与实现 | 第51-55页 |
| ·基于 CORDIC 算法的载波环路鉴别器实现 | 第51-52页 |
| ·载波数控振荡器设计 | 第52-53页 |
| ·载波跟踪环路模块 | 第53-55页 |
| ·码跟踪环路设计及仿真 | 第55-58页 |
| ·码跟踪环路仿真 | 第55-56页 |
| ·C/A 码的 FPGA 实现 | 第56-57页 |
| ·码跟踪环路模块 | 第57-58页 |
| ·跟踪环路总体设计 | 第58-61页 |
| ·完整跟踪模块的设计与实现 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
