| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·水稻浸种催芽的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·系统辨识的国内外研究动态和趋势 | 第10-11页 |
| ·系统辨识国外研究的动态 | 第10页 |
| ·系统辨识国内研究动态 | 第10页 |
| ·系统辨识研究趋势 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11-12页 |
| ·研究的方法和拟解决的关键问题 | 第12-15页 |
| ·研究的方法 | 第12页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第12-15页 |
| 第二章 水稻浸种催芽系统的电路设计 | 第15-25页 |
| ·总体设计方案 | 第15页 |
| ·系统电路组成 | 第15-23页 |
| ·单片机 STC90C52AD 简介 | 第16-19页 |
| ·温度传感器简介 | 第19-20页 |
| ·液位传感器简介 | 第20-21页 |
| ·加热器简介 | 第21页 |
| ·电磁阀简介 | 第21-22页 |
| ·水稻浸种催芽控制器电路图 | 第22-23页 |
| ·系统 PCB 整体设计 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 水稻浸种催芽非参数辨识 | 第25-37页 |
| ·系统辨识的内容和步骤 | 第25-26页 |
| ·系统辨识的实验设计 | 第26-29页 |
| ·输入信号的选择 | 第26-28页 |
| ·采样时间的确定 | 第28-29页 |
| ·辨识时间的选取 | 第29页 |
| ·相关辨识法 | 第29-36页 |
| ·利用相关分析法求系统传递函数的理论依据 | 第29-32页 |
| ·实验数据处理 | 第32-34页 |
| ·利用 MATLAB 软件通过相关辨识法求传递函数 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 水稻浸种催芽系统的参数辨识研究 | 第37-57页 |
| ·系统参数模型的选择 | 第37-39页 |
| ·离散时间系统的参数模型 | 第37-38页 |
| ·系统参数模型的选择 | 第38页 |
| ·参数模型阶的确定 | 第38-39页 |
| ·最小二乘法在水稻浸种催芽系统辨识中的应用 | 第39-48页 |
| ·最小二乘法 | 第39-43页 |
| ·实验分析研究 | 第43-48页 |
| ·预测误差算法在水稻浸种催芽系统辨识中的应用 | 第48-55页 |
| ·预报误差法 | 第48-51页 |
| ·实验分析研究 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 水稻浸种催芽 PID 控制及仿真 | 第57-69页 |
| ·水稻浸种催芽系统 PID 控制 | 第57页 |
| ·PID 控制器的设计原理 | 第57-59页 |
| ·水稻浸种催芽系统 PID 控制器的仿真与结果分析 | 第59-65页 |
| ·系统 PID 控制器的理论设计 | 第59-60页 |
| ·水稻浸种催芽推理系统 PID 控制器的设计 | 第60-65页 |
| ·系统试验及分析真与结果分析 | 第65-67页 |
| ·试验准备 | 第65页 |
| ·系统跟随性能试验研究 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 附录一 水稻浸种催芽电路图 | 第75-76页 |
| 附录二 PCB 布线图 | 第76-77页 |
| 作者简历 | 第77页 |