车载网中车辆相对位置定位原型系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·车载自组织网概述 | 第10-15页 |
| ·车载自组织网简介 | 第10-12页 |
| ·车载自组织网的特点 | 第12-15页 |
| ·车载自组织网定位技术简介 | 第15-19页 |
| ·传统定位技术 | 第17-18页 |
| ·新型定位技术 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 车辆相对位置定位系统的设计 | 第21-34页 |
| ·系统整体框架设计 | 第21-25页 |
| ·总体框架概述 | 第21-23页 |
| ·系统工作流程 | 第23-25页 |
| ·模型设计 | 第25-30页 |
| ·传感器位置模型 | 第25-26页 |
| ·车距测量模型 | 第26-30页 |
| ·车辆变道和转弯检测 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 车辆相对定位系统定位算法 | 第34-50页 |
| ·相对定位算法设计 | 第34-45页 |
| ·问题定义 | 第35-36页 |
| ·相对车道定位分析 | 第36-38页 |
| ·弯道定位分析 | 第38-39页 |
| ·基于模型一的相对定位算法设计 | 第39-43页 |
| ·基于模型二相对定位算法设计 | 第43-45页 |
| ·节点同步机制 | 第45页 |
| ·分布式相对车辆定位优化算法研究 | 第45-48页 |
| ·算法设计 | 第46-48页 |
| ·算法理论分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 RSSI 滤波校正算法和测距算法的研究 | 第50-70页 |
| ·RSSI 与 RSSI 测距原理 | 第50-53页 |
| ·RSSI 误差分析 | 第53-55页 |
| ·滤波校正算法的优化 | 第55-61页 |
| ·常规 RSSI 校正模型 | 第56页 |
| ·高斯模型 | 第56-59页 |
| ·优化加权高斯模型 | 第59-61页 |
| ·算法结果评估 | 第61页 |
| ·车距测量算法 | 第61-69页 |
| ·测距误差分析 | 第61-62页 |
| ·基于 RSSI 和距离映射的测距算法 | 第62-66页 |
| ·算法结果评估 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 车辆相对定位系统的实现 | 第70-81页 |
| ·界面设计及数据接口 | 第70-71页 |
| ·实验与性能测试 | 第71-80页 |
| ·开发/实验环境简介 | 第72-75页 |
| ·节点在车上安装位置 | 第75-77页 |
| ·系统性能 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
