| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 一、引言 | 第11-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 二、脉冲激光测距技术 | 第14-23页 |
| ·激光测距性能方程 | 第14-15页 |
| ·激光测距实现的方式 | 第15-17页 |
| ·相位式激光测距 | 第15-16页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第16-17页 |
| ·相位激光测距与脉冲激光测距总体性能比较 | 第17页 |
| ·脉冲激光测距中的关键技术 | 第17-22页 |
| ·系统测量精度的论述 | 第17-18页 |
| ·时间间隔测量技术 | 第18-20页 |
| ·脉冲时刻鉴别技术 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 三、系统总体设计方案 | 第23-30页 |
| ·发射激光峰值功率、接收器最小可接收光功率与测量距离之间的关系 | 第24-25页 |
| ·脉冲激光发射模块设计 | 第25-29页 |
| ·激光器的选择 | 第25-26页 |
| ·TTL电平发生电路 | 第26-27页 |
| ·半导体激光器驱动电路 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 四、脉冲激光信号接收模块 | 第30-47页 |
| ·光电转换电路设计 | 第30-34页 |
| ·光电探测器的原理 | 第30-31页 |
| ·光电探测器的性能指标 | 第31-32页 |
| ·光电探测器的最终选择 | 第32-34页 |
| ·APD反向偏压电路 | 第34-39页 |
| ·电路工作原理 | 第34-36页 |
| ·电压控制反馈回路 | 第36-37页 |
| ·APD反向偏压电路的仿真结果 | 第37-39页 |
| ·放大电路设计 | 第39-46页 |
| ·放大电路重要参数分析 | 第39-40页 |
| ·前置放大电路设计 | 第40-43页 |
| ·主放大电路设计 | 第43-44页 |
| ·放大电路结果仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 五、时刻鉴别模块的设计 | 第47-53页 |
| ·定比延时时刻鉴别法 | 第47-48页 |
| ·关键参数的确定 | 第48-49页 |
| ·高速比较器 | 第48-49页 |
| ·衰减因子与延迟时间 | 第49页 |
| ·关键技术 | 第49-52页 |
| ·偏置电路的设计 | 第49-50页 |
| ·定比延迟电路的设计 | 第50-51页 |
| ·定比延时电路仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 六、高精度时间间隔测量模块设计 | 第53-62页 |
| ·高精度时间间隔测量芯片TDC-GP22的原理介绍 | 第53-58页 |
| ·TDC-GP22的特点 | 第53页 |
| ·TDC-GP22的内部结构 | 第53-54页 |
| ·TDC-GP22的工作原理 | 第54-55页 |
| ·TDC-GP22的寄存器 | 第55-58页 |
| ·时间测量电路原理及硬件电路的设计 | 第58-59页 |
| ·TDC-GP22控制的软件实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 七、结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 读研期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-76页 |