基于USB总线的FPGA运动控制卡设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-17页 |
| ·运动控制卡的研究背景 | 第11-12页 |
| ·运动控制卡的概念及运动控制器分类 | 第12-13页 |
| ·国内外运动控制器的发展 | 第13-15页 |
| ·国外运动控制器的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内运动控制器的发展趋势 | 第15页 |
| ·课题的研究意义及论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2. 运动控制卡总体方案研究 | 第17-27页 |
| ·运动控制卡总体方案设计 | 第17-20页 |
| ·运动控制卡实现的功能 | 第17-18页 |
| ·运动控制卡总体方案分析 | 第18-19页 |
| ·运动控制卡的总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·USB 通信协议简介 | 第20-25页 |
| ·USB 的包结构及包的分类 | 第20-22页 |
| ·USB 的数据传输 | 第22-25页 |
| ·USB 驱动的开发工具 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 运动控制卡的硬件电路设计 | 第27-39页 |
| ·FPGA 选型及介绍 | 第27-30页 |
| ·EP3C16Q240C8N 简介 | 第27-28页 |
| ·EP3C16Q240C8N 最小系统 | 第28-30页 |
| ·主控制板电路设计 | 第30-34页 |
| ·USB 通信接口设计 | 第31-33页 |
| ·电平转换接口设计 | 第33-34页 |
| ·步进电机驱动板设计 | 第34-38页 |
| ·步进电机简介 | 第35页 |
| ·步进电机驱动板设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4. FPGA 内部功能模块的实现 | 第39-79页 |
| ·USB 接口控制模块的实现 | 第39-50页 |
| ·PDIUSBD12 的工作时序及控制命令 | 第39-42页 |
| ·分频模块的实现 | 第42-43页 |
| ·沿控制模块的实现 | 第43-44页 |
| ·输入/输出切换模块的实现 | 第44-45页 |
| ·请求处理模块的实现 | 第45页 |
| ·设备收发模块的实现 | 第45-50页 |
| ·指令分析模块的实现 | 第50-53页 |
| ·上下位机自定义通信协议 | 第50-52页 |
| ·指令分析模块的实现 | 第52-53页 |
| ·运动控制模块的实现 | 第53-78页 |
| ·加减速控制模块的实现 | 第54-65页 |
| ·插补模块的实现 | 第65-76页 |
| ·细分控制模块的实现 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5. USB 驱动与应用软件开发 | 第79-92页 |
| ·USB 驱动程序开发 | 第79-88页 |
| ·WDM 驱动框架的创建 | 第79-83页 |
| ·驱动程序的修改 | 第83-87页 |
| ·驱动的安装及安装后的信息 | 第87-88页 |
| ·应用软件的开发 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6. 运动控制卡的测试与分析 | 第92-101页 |
| ·实验平台搭建 | 第92-94页 |
| ·运动控制卡的功能测试及分析 | 第94-100页 |
| ·加减速控制实验 | 第94-97页 |
| ·插补控制实验 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7. 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·总结 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
