| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无刷直流电机特点 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机控制的发展概述 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机的发展历史 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的研究应用现状 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制原理 | 第13-27页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第13-17页 |
| ·无刷直流电机的组成结构 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-21页 |
| ·电枢电流 | 第17-18页 |
| ·电磁转矩 | 第18-19页 |
| ·机械特性 | 第19-20页 |
| ·动态模型 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动概述 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的启动特性 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 DSC 的无刷直流电机控制系统硬件平台 | 第27-45页 |
| ·无刷直流电机控制系统硬件结构 | 第27-28页 |
| ·电机控制板 | 第28-30页 |
| ·电源模块 | 第30-31页 |
| ·电机驱动模块 | 第31-34页 |
| ·三相逆变桥驱动电路 | 第31-32页 |
| ·控制信号产生电路 | 第32-34页 |
| ·位置信号检测模块 | 第34-38页 |
| ·电机换相位置检测 | 第34-37页 |
| ·电机转轴位置检测 | 第37-38页 |
| ·电机工作参数采集模块 | 第38-41页 |
| ·工作电压检测 | 第38-39页 |
| ·电机电流检测 | 第39-41页 |
| ·电机速度检测 | 第41页 |
| ·电机制动模块 | 第41-43页 |
| ·电机制动原理 | 第42页 |
| ·泵生电压抑制电路 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于 DSC 的无刷直流电机控制系统驱动软件设计 | 第45-61页 |
| ·控制系统软件开发平台 | 第45-48页 |
| ·CodeWarrior IDE | 第45-47页 |
| ·Processor Expert | 第47-48页 |
| ·DSC 中浮点数处理 | 第48-49页 |
| ·驱动软件总体设计 | 第49-51页 |
| ·软件总体架构 | 第49-50页 |
| ·软件流程设计 | 第50-51页 |
| ·软件功能模块设计 | 第51-57页 |
| ·霍尔信号检测模块 | 第51-53页 |
| ·电流环调节模块 | 第53-55页 |
| ·速度环调节模块 | 第55-56页 |
| ·位置检测模块 | 第56-57页 |
| ·系统测试 | 第57-59页 |
| ·软件可靠性设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 研究生在读期间的研究成果 | 第69-70页 |