| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第10-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制技术 | 第13-31页 |
| ·永磁同步电机基本结构 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·矢量控制方法 | 第15-25页 |
| ·矢量控制原理 | 第15页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第15-16页 |
| ·基于磁场定向的矢量控制 | 第16-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第18-22页 |
| ·SVPWM 物理含义 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第25-29页 |
| ·矢量控制系统仿真模型 | 第25-27页 |
| ·矢量控制系统仿真实验 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 电机参数对矢量控制系统的影响及常用辨识方法 | 第31-51页 |
| ·导致电机参数变化的因素 | 第31-32页 |
| ·影响定子电阻的因素 | 第31-32页 |
| ·影响电感变化的因素 | 第32页 |
| ·电机参数对矢量控制系统的影响 | 第32-38页 |
| ·电机参数偏差对矢量控制系统解耦的影响 | 第32-34页 |
| ·电机参数对矢量控制系统调节器设计的影响 | 第34-35页 |
| ·电机参数对转矩和速度估计的影响 | 第35-38页 |
| ·永磁同步电机参数常用的辨识方法 | 第38-44页 |
| ·辨识的基本原理 | 第38-39页 |
| ·常用的电机参数辨识方法 | 第39-44页 |
| ·对两种电机参数辨识方法的分析 | 第44-47页 |
| ·多信息最小二乘法电机参数辨识方法 | 第45-46页 |
| ·基于 MRAS 分步电机参数辨识方法 | 第46-47页 |
| ·对 TI 的电机参数辨识 FAST 算法的研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 永磁同步电机参数辨识研究 | 第51-77页 |
| ·FFRLS-MRAS 电机参数辨识方法 | 第51-58页 |
| ·遗忘因子递推最小二乘法 | 第51-52页 |
| ·定子电阻和交直轴电感辨识 | 第52-54页 |
| ·永磁同步电机永磁磁链辨识 | 第54-58页 |
| ·电机参数辨识仿真 | 第58-65页 |
| ·电机参数仿真模型 | 第58-60页 |
| ·辨识时间间隔和遗忘因子的选择 | 第60-62页 |
| ·电机参数仿真实验 | 第62-65页 |
| ·FFRLS-MRAS 电机参数辨识方法动态性能研究 | 第65-75页 |
| ·转子速度和负载转矩突变对辨识结果的影响 | 第65-67页 |
| ·电流/电压信号偏差对辨识结果的影响 | 第67-71页 |
| ·辨识方法动态跟随能力研究 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |