| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第7-14页 |
| ·The concept of surface metrology | 第7-13页 |
| ·understanding the surface metrology | 第7-8页 |
| ·Usefulness of the surface metrology | 第8页 |
| ·Evolution of the surface metrology | 第8-9页 |
| ·Principals methods used in surface measurement | 第9-13页 |
| ·prospects and importance of the research | 第13页 |
| ·Organization | 第13-14页 |
| CHAPTER 2 LASER TRIANGULATION SYSTEM PRESENTATION AND CALIBRATION | 第14-32页 |
| ·The basic principle of laser triangulation | 第14-16页 |
| ·Acquisition system setup | 第16-17页 |
| ·camera calibration | 第17-32页 |
| ·Modeling the camera mapping | 第17-23页 |
| ·Camera parameters | 第23-26页 |
| ·Estimation of the camera parameters | 第26-32页 |
| CHAPTER 3 THE MEASUREMENT METHOD | 第32-44页 |
| ·surface point cloud generation using the laser triangulation system | 第33-35页 |
| ·points cloud filtering | 第35-39页 |
| ·Gaussian filter | 第35-37页 |
| ·Points cloud filtering using the LoG filter | 第37-38页 |
| ·Simulation | 第38-39页 |
| ·Features extraction | 第39-44页 |
| ·Least square best-ift line | 第41-42页 |
| ·Surface flaws detection | 第42-44页 |
| CHAPTER 4 ERROR AND UNCERTAINTY | 第44-49页 |
| ·Uncertainty theorv | 第44-45页 |
| ·Uncertainty in point cloud generation | 第45-46页 |
| ·Uncertainty in point cloud filtering | 第46-47页 |
| ·Uncertainty in line fitting | 第47-49页 |
| CHAPTER 5 CONCLUSION | 第49-50页 |
| REFERENCES | 第50-52页 |
