| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·蒸汽压力调节控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·分数阶PI~λD~μ的研究现状 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 分数阶微积分及其控制系统数学模型 | 第14-23页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第14-19页 |
| ·Grünwald-Letnikov定义 | 第14-16页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第16-18页 |
| ·Caputo定义 | 第18-19页 |
| ·分数阶微积分的主要性质 | 第19-20页 |
| ·分数阶控制系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·分数阶系统的传递函数描述 | 第20-21页 |
| ·分数阶系统的状态空间描述 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 分数阶PI~λD~μ蒸汽压力控制器 | 第23-37页 |
| ·分数阶控制系统 | 第23页 |
| ·整数阶PID控制器 | 第23-24页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第24-27页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器定义 | 第24-26页 |
| ·分数阶控制器的频率特性分析 | 第26-27页 |
| ·分数阶PI~λD~μ参数对蒸汽压力系统性能的影响 | 第27-32页 |
| ·控制参数对蒸汽系统性能的影响 | 第28-30页 |
| ·阶次参数对蒸汽压力控制系统的影响 | 第30-32页 |
| ·分数阶控制器和整数阶控制器的比较 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 分数阶PI~λD~μ控制蒸汽压力系统参数整定 | 第37-45页 |
| ·分数阶PI~λD~μ蒸汽压力系统的参数估计 | 第37-42页 |
| ·RasID随机搜索方法程序 | 第37-39页 |
| ·强化搜索 | 第39-40页 |
| ·控制搜索 | 第40页 |
| ·参数自适应调节 | 第40-42页 |
| ·分数阶PI~λD~μ蒸汽压力系统的参数整定 | 第42-44页 |
| ·RasID随机搜索法分数阶PI λDμ控制器参数整定 | 第42-43页 |
| ·Z-N法分数阶PI~λD~μ控制蒸汽系统参数整定 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 蒸汽压力控制系统的实现 | 第45-52页 |
| ·硬件设计 | 第45-47页 |
| ·系统全局设计 | 第45-46页 |
| ·蒸汽压力系统控制原理 | 第46-47页 |
| ·软件设计 | 第47-51页 |
| ·DSP程序设计 | 第49页 |
| ·蒸汽压力的分数阶PI~λD~μ程序设计 | 第49-51页 |
| ·实验仿真结果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 1 程序 | 第56-58页 |
| 附录 2 权系数表和稳态工况表 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
