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基于参数变化模型的非线性系统辨识及其预测控制研究

致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-12页
第一章 绪论第12-22页
 本章摘要第12页
   ·前言第12-13页
   ·系统辨识第13-14页
   ·非线性系统辨识第14-15页
   ·预测控制基本概念第15-17页
   ·非线性预测控制第17-20页
   ·本文主要工作内容及章节安排第20-22页
     ·本文主要工作内容第20-21页
     ·本文章节安排第21-22页
第二章 基于非对称高斯函数的多模型线性参数变化模型辨识第22-44页
 本章摘要第22页
   ·引言第22-23页
   ·线性参数变化模型的系统描述第23-24页
   ·多模型线性参数模型辨识方法第24-30页
     ·基于高斯函数的多模型LPV模型第26页
     ·基于非对称高斯函数的多模型LPV模型第26-28页
     ·参数估计第28-29页
     ·扩展基于两个调度变量的多模型LPV模型第29-30页
   ·仿真实验第30-35页
   ·实际中央空调实验平台验证第35-42页
     ·中央空调实验平台总体介绍第35-37页
     ·实验验证第37-42页
   ·本章小结第42-44页
第三章 非线性参数变化模型系统辨识方法(NPV)第44-68页
 本章摘要第44页
   ·引言第44-45页
   ·非线性参数变化模型的系统描述第45-48页
     ·非线性参数变化模型架构第45-47页
     ·直接线性反馈神经网络(DLF)第47-48页
     ·动态线性部分第48页
   ·非线性参数变化模型辨识测试第48-50页
     ·局部非线性模型测试第49-50页
     ·调度变量过渡测试第50页
   ·非线性参数变化模型辨识方法第50-57页
     ·在典型工作点上局部非线性混合Hammerstein模型辨识第50-52页
     ·在任意一个调度变量值的中间变量估计第52-53页
     ·全局的非线性参数变化模型辨识第53-57页
   ·仿真验证第57-67页
   ·本章小结第67-68页
第四章 基于非线性参数变化模型的非线性预测控制(NPV-MPC)第68-80页
 本章摘要第68页
   ·引言第68页
   ·非线性参数变化模型的系统描述第68-71页
   ·基于非线性参数变化模型的非线性预测控制第71-74页
     ·非线性参数变化模型的状态空间模型第71-72页
     ·控制的目标函数第72-73页
     ·实际非线性控制输入的获取第73页
     ·多步线性的算法第73-74页
   ·仿真结果第74-78页
   ·本章小结第78-80页
第五章 总结与展望第80-82页
   ·全文总结第80-81页
   ·下一步的工作第81-82页
参考文献第82-87页
攻读硕士学位期间取得的成果及参与的项目第87页

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