| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·动态优化问题 | 第11-14页 |
| ·静态优化和动态优化 | 第11-12页 |
| ·动态优化的基本概念 | 第12-14页 |
| ·动态优化的计算方法 | 第14-18页 |
| ·动态优化的间接法 | 第14-15页 |
| ·动态优化的直接法 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2 控制变量参数化方法(CVP)及实现 | 第21-31页 |
| ·动态优化问题的数学模型 | 第21页 |
| ·控制变量参数化方法(CVP方法) | 第21-22页 |
| ·研究实例与分析 | 第22-30页 |
| ·催化剂混合问题 | 第22-27页 |
| ·Van der Pol振荡器问题 | 第27-29页 |
| ·连续反应器的温度控制问题 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于小波分析的自适应时间点改进CVP方法(W-CVP) | 第31-45页 |
| ·多尺度分析方法 | 第31-32页 |
| ·多尺度方法基本概念 | 第31页 |
| ·多尺度方法的发展 | 第31-32页 |
| ·多尺度方法与本文研究 | 第32页 |
| ·基于小波分析的自适应时间点改进CVP方法(W-CVP) | 第32-39页 |
| ·B-样条函数的转换 | 第33-35页 |
| ·小波变换的基本步骤 | 第35-36页 |
| ·自适应方法的迭代原理 | 第36-38页 |
| ·W-CVP方法的计算流程 | 第38-39页 |
| ·研究实例与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 4 基于二代小波的自适应时间点改进CVP方法(SW-CVP) | 第45-59页 |
| ·二代小波的基本概念 | 第45-48页 |
| ·一代小波与二代小波 | 第45页 |
| ·提升算法的基本原理 | 第45-47页 |
| ·基于二代小波的自适应时间点快速近似算法(ASW-CVP) | 第47-48页 |
| ·处理路径约束的光滑化惩罚函数法 | 第48-50页 |
| ·路径约束带来的困难 | 第48页 |
| ·光滑化惩罚函数法 | 第48-49页 |
| ·结合光滑化惩罚函数法的SW-CVP方法的计算流程 | 第49-50页 |
| ·研究实例与分析 | 第50-57页 |
| ·催化剂混合问题 | 第50-55页 |
| ·带路径约束的起重机问题 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 基于希尔伯特-黄的时间点改进CVP方法(H-CVP) | 第59-67页 |
| ·HHT方法的基本原理 | 第59-61页 |
| ·HHT的基本概念 | 第59-60页 |
| ·基于希尔伯特-黄的时间点改进CVP方法 | 第60-61页 |
| ·H-CVP方法的计算流程 | 第61-62页 |
| ·研究实例与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·全文工作总结 | 第67-68页 |
| ·未来工作展望 | 第68-69页 |
| ·多尺度方法在多阶段问题上的实现 | 第68页 |
| ·与其他动态优化方法的结合 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第75页 |