行星齿轮减速器仿真及有限元研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 减速器系统的概述 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1-2-1 渐开线少齿差行星齿轮传动机构 | 第10页 |
| 1-2-2 双曲柄少齿差行星齿轮传动机构 | 第10-11页 |
| §1-3 本课题的研究意义和研究内容 | 第11-12页 |
| 1-3-1 本课题的研究意义 | 第11页 |
| 1-3-2 本课题研究的内容 | 第11-12页 |
| §1-4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 行星齿轮减速机的三维模型建立 | 第13-22页 |
| §2-1 NGW 行星齿轮减速机的结构和工作原理 | 第13-14页 |
| 2-1-1 NGW 行星齿轮减速器结构介绍 | 第13页 |
| 2-1-2 NGW 行星齿轮减速器传动原理 | 第13-14页 |
| §2-2 行星齿轮减速机的 UG 零件模型建立 | 第14-17页 |
| §2-3 三维模型的装配 | 第17-21页 |
| 2-3-1 行星轮系装配前提条件 | 第17页 |
| 2-3-2 行星轮系中各轮齿数的选配需满足条件 | 第17-18页 |
| 2-3-3 行星齿轮传动机构的装配 | 第18-21页 |
| 2-3-4 干涉检查 | 第21页 |
| §2-4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 虚拟样机模型的建立 | 第22-29页 |
| §3-1 仿真软件 ADAMS 简介 | 第22页 |
| §3-2 行星齿轮传动的运动仿真 | 第22-28页 |
| 3-2-1 模型的简化及导入 | 第22-23页 |
| 3-2-2 修改零件的材料属性 | 第23-24页 |
| 3-2-3 加约束前的简化处理 | 第24页 |
| 3-2-4 添加约束 | 第24-28页 |
| 3-2-5 添加驱动和负载扭矩 | 第28页 |
| 3-2-6 运动仿真 | 第28页 |
| §3-3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 减速器理论基础 | 第29-36页 |
| §4-1 单级行星齿轮系转速的计算 | 第29-30页 |
| §4-2 齿轮啮合力理论计算 | 第30-33页 |
| 4-2-1 太阳轮与行星轮的啮合副受力分析 | 第30-32页 |
| 4-2-2 行星轮与内齿圈的啮合副受力分析 | 第32-33页 |
| §4-3 啮合频率理论计算 | 第33-34页 |
| §4-4 齿轮接触力计算 | 第34-35页 |
| §4-5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 仿真结果分析 | 第36-44页 |
| §5-1 传动轮系角速度分析 | 第36-37页 |
| §5-2 齿轮啮合力曲线与频率曲线分析 | 第37-43页 |
| 5-2-1 高速外啮合齿轮副啮合力曲线 | 第37-40页 |
| 5-2-2 低速内啮合齿轮副啮合力曲线 | 第40-43页 |
| §5-3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5-3-1 结果分析 | 第43页 |
| 5-3-2 本章研究意义 | 第43-44页 |
| 第六章 减速器的有限元模态分析 | 第44-56页 |
| §6-1 有限元分析软件介绍 | 第44-45页 |
| 6-1-1 HyperWorks 软件简介 | 第44页 |
| 6-1-2 Nastran 软件简介 | 第44-45页 |
| §6-2 有限元模态分析 | 第45-52页 |
| 6-2-1 模型导入与简化 | 第45页 |
| 6-2-2 输入材料参数 | 第45-46页 |
| 6-2-3 网格划分 | 第46-47页 |
| 6-2-4 行星轮有限元模态分析 | 第47-48页 |
| 6-2-5 太阳轮的有限元模态分析 | 第48-50页 |
| 6-2-6 输入轴的有限元模态分析 | 第50-51页 |
| 6-2-7 输出轴的有限元模态分析 | 第51-52页 |
| §6-3 减速器变形与应力分析 | 第52-55页 |
| 6-3-1 输入轴变形与应力分析 | 第52-53页 |
| 6-3-2 输出轴变形与应力分析 | 第53-54页 |
| 6-3-3 太阳轮变形与应力分析 | 第54-55页 |
| §6-4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 论文总结与展望 | 第56-57页 |
| §7-1 论文总结 | 第56页 |
| §7-2 论文展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
