步态模式影响下的足底压力形成机理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| §1-1 步态识别概述 | 第9-11页 |
| §1-2 足底压力应用 | 第11-14页 |
| §1-3 足底压力的研究 | 第14-17页 |
| 1-3-1 足底压力测量设备的发展 | 第15-16页 |
| 1-3-2 足底压力分析的研究现状 | 第16页 |
| 1-3-3 足部生物力学的研究现状 | 第16-17页 |
| §1-4 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 步态概述 | 第19-28页 |
| §2-1 步态定义 | 第19-20页 |
| §2-2 步态参数 | 第20-24页 |
| 2-2-1 步态的时空参数 | 第20-22页 |
| 2-2-2 步态的运动学参数 | 第22-23页 |
| 2-2-3 步态的动力学参数 | 第23-24页 |
| §2-3 步态对足底压力的影响 | 第24-27页 |
| 2-3-1 足底压力的动态变化 | 第24-25页 |
| 2-3-2 步态参数对足底压力的影响 | 第25-27页 |
| §2-4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 足部运动生物力学模型 | 第28-36页 |
| §3-1 引言 | 第28页 |
| §3-2 足部结构 | 第28-30页 |
| 3-2-1 足部骨骼组成 | 第28-29页 |
| 3-2-2 足部关节 | 第29页 |
| 3-2-3 足底软组织 | 第29-30页 |
| §3-3 足部运动 | 第30页 |
| 3-3-1 足的功能 | 第30页 |
| 3-3-2 足的运动 | 第30页 |
| §3-4 足部运动模型 | 第30-35页 |
| 3-4-1 足的生物力学 | 第30-31页 |
| 3-4-2 足部多刚体模型 | 第31-32页 |
| 3-4-3 足部刚体之间坐标系的建立 | 第32页 |
| 3-4-4 足部关节旋转变量的求解 | 第32-33页 |
| 3-4-5 足部力学方程的建立 | 第33-34页 |
| 3-4-6 模型中参数的确定 | 第34-35页 |
| §3-5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 步态速度对足底压力的影响 | 第36-46页 |
| §4-1 引言 | 第36页 |
| §4-2 步态速度 | 第36-37页 |
| 4-2-1 步态速度简介 | 第36页 |
| 4-2-2 步态速度对人体稳定性的影响 | 第36-37页 |
| 4-2-3 步态速度对足底压力大小的影响 | 第37页 |
| §4-3 步态速度与步态其他参数之间的关系 | 第37-38页 |
| §4-4 人体质心波动对足底压力影响 | 第38-42页 |
| 4-4-1 人体质心波动 | 第38页 |
| 4-4-2 人体模型简化 | 第38-39页 |
| 4-4-3 力学分析和建立方程 | 第39页 |
| 4-4-4 质心波动与足底压力的关系 | 第39-42页 |
| §4-5 步态速度与足底压力的关系 | 第42-45页 |
| 4-5-1 基本原理 | 第42-43页 |
| 4-5-2 摆动腿模型 | 第43-45页 |
| §4-6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 模型的仿真验证与足底压力分析 | 第46-53页 |
| §5-1 引言 | 第46页 |
| §5-2 足部运动生物力学模型仿真验证 | 第46-48页 |
| §5-3 步态速度与足底压力关系模型的仿真验证 | 第48-49页 |
| §5-4 足底压力的生物识别特征验证 | 第49-51页 |
| 5-4-1 足底压力的重复性 | 第49-50页 |
| 5-4-2 足底压力的唯一性 | 第50-51页 |
| §5-5 足底压力的分布特征分析 | 第51-52页 |
| §5-6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| §6-1 结论 | 第53-54页 |
| §6-2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
