| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·现场总线概述 | 第9-10页 |
| ·现场总线简介 | 第9页 |
| ·现场总线技术优点 | 第9-10页 |
| ·PROFIBUS 和 MODBUS 简介 | 第10页 |
| ·应用需求 | 第10-11页 |
| ·技术展望与发展趋势 | 第11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 PROFIBUS 与 MODBUS 协议 | 第13-24页 |
| ·PROFIBUS 和 MODBUS 在自动化技术中的发展 | 第13页 |
| ·PROFIBUS 技术 | 第13-20页 |
| ·PROFIBUS 简介 | 第13-14页 |
| ·历史 | 第14-15页 |
| ·市场定位 | 第15页 |
| ·组织 | 第15页 |
| ·PROFIBUS 传输和通信 | 第15-18页 |
| ·PROFIBUS 的报文结构 | 第18-20页 |
| ·电子设备数据文件（GSD） | 第20页 |
| ·MODBUS 协议介绍 | 第20-23页 |
| ·在 MODBUS 网络上转输 | 第20-21页 |
| ·在其它类型网络上转输 | 第21页 |
| ·MODBUS 的两种串行传输方式 | 第21-22页 |
| ·MODBUS 消息帧 | 第22-23页 |
| ·错误检测方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 硬件设计 | 第24-39页 |
| ·设计注意事项 | 第24页 |
| ·网关模块硬件总体设计 | 第24页 |
| ·主要芯片介绍 | 第24-31页 |
| ·STM32f103 芯片 | 第24-26页 |
| ·SPC3 芯片 | 第26-31页 |
| ·电路设计 | 第31-37页 |
| ·电源电路 | 第31-32页 |
| ·SPC3 模块电路 | 第32-34页 |
| ·STM32F103 程序转换模块电路 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 网关模块的通信实现过程 | 第39-53页 |
| ·实现通信过程的方案及设计步骤 | 第39-40页 |
| ·PROFIBUS 网络的建立 | 第40-44页 |
| ·PROFIBUS 端通讯方式 | 第40-41页 |
| ·DP 从设备软件设计方案 | 第41-43页 |
| ·SPC3 初始化编程 | 第43-44页 |
| ·MODBUS 网络的建立 | 第44-50页 |
| ·MODBUS 通信网络过程 | 第44-45页 |
| ·通讯方式的选择 | 第45页 |
| ·功能码介绍 | 第45-50页 |
| ·数据通信过程 | 第50-52页 |
| ·总通讯原理 | 第50-51页 |
| ·通讯程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 测试与应用 | 第53-61页 |
| ·组态安装 | 第53-55页 |
| ·搭建平台进行测试 | 第55-58页 |
| ·网关在立体仓库中的应用 | 第58-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |