| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的来源与意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·机床误差及误差源分析 | 第14-15页 |
| ·国内外误差补偿关键技术研究综述 | 第15-20页 |
| ·几何误差建模 | 第15-17页 |
| ·误差元素测量与辨识 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于多体系统理论的误差分析 | 第22-35页 |
| ·多体系统的描述 | 第22-24页 |
| ·多体系统较低序号物体阵列 | 第22-24页 |
| ·多体系统典型体及其相邻低序体 | 第24页 |
| ·4~*4Denavit-Hartenberg矩阵的应用 | 第24-31页 |
| ·齐次坐标变换 | 第24-26页 |
| ·小角度转动的运动变换矩阵 | 第26-28页 |
| ·单坐标轴移动副的运动误差 | 第28-30页 |
| ·单作标轴转动副的运动误差 | 第30-31页 |
| ·理想条件下多体系统的位姿变换模型 | 第31-33页 |
| ·误差条件下多体系统的位姿变换模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 数控插齿机误差建模与误差补偿解耦 | 第35-53页 |
| ·数控插齿机概括 | 第35页 |
| ·数控插齿机运动模型的建立 | 第35-37页 |
| ·插齿加工运动分析 | 第35-36页 |
| ·插齿运动模型的建立 | 第36-37页 |
| ·基于多体理论数控插齿机误差模型 | 第37-50页 |
| ·数控插齿机的拓扑结构描述 | 第37-39页 |
| ·插齿机各坐标系的设定 | 第39-41页 |
| ·插齿机各部件间坐标变换矩阵的建立 | 第41-44页 |
| ·数控插齿机误差模型的建立 | 第44-50页 |
| ·数控插齿机误差补偿解耦 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 数控插齿机几何误差的测量与参数辨识 | 第53-67页 |
| ·激光干涉仪测量系统 | 第53-57页 |
| ·系统组成 | 第53-55页 |
| ·激光干涉仪测量原理 | 第55-57页 |
| ·基于激光干涉仪的平动轴单元几何误差参数辨识 | 第57-63页 |
| ·6线法基本原理 | 第59-60页 |
| ·X向径向进给运动误差辨识 | 第60-61页 |
| ·Z向上下切削往复运动误差辨识 | 第61-62页 |
| ·X与Z向垂直度误差辨识 | 第62-63页 |
| ·回转轴单元几何误差参数辨识 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 数控插齿机几何误差补偿策略 | 第67-71页 |
| ·误差补偿策略概述 | 第67-68页 |
| ·数控插齿系统实现原理 | 第68-70页 |
| ·插齿几何误差补偿策略 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第76页 |