| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| ·BLDCM的转矩脉动抑制与矢量控制 | 第14-15页 |
| ·BLDCM转矩脉动抑制的主要方法 | 第14-15页 |
| ·BLDCM的矢量控制 | 第15页 |
| ·BLDCM的弱磁扩速 | 第15-16页 |
| ·BLDCM的弱磁控制方法 | 第15-16页 |
| ·BLDCM弱磁扩速的不足 | 第16页 |
| ·BLDCM的无位置传感器控制 | 第16-18页 |
| ·无位置传感器控制技术发展现状 | 第16-17页 |
| ·方波电流驱动下BLDCM的无位置传感器控制 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于最小铜损的BLDCM矢量控制 | 第19-28页 |
| ·研究背景 | 第19-20页 |
| ·最小铜损原理 | 第20-21页 |
| ·SVPWM调制 | 第21-23页 |
| ·BLDCM的反电动势估计与起动 | 第23页 |
| ·PI参数的自整定 | 第23-25页 |
| ·基于最小铜损的BLDCM矢量控制建模与仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 BLDCM的弱磁控制 | 第28-36页 |
| ·BLDCM矢量控制系统基于瞬时功率的弱磁控制 | 第28-32页 |
| ·基于瞬时功率的弱磁控制 | 第28-29页 |
| ·基于瞬时功率弱磁控制模式下的电机电磁转矩 | 第29-32页 |
| ·基于瞬时功率弱磁控制的BLDCM系统建模与仿真 | 第32-35页 |
| ·基于瞬时功率弱磁控制的BLDCM系统结构框图 | 第32-33页 |
| ·永磁体退磁约束 | 第33-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 BLDCM矢量控制系统的无位置传感器控制 | 第36-51页 |
| ·基于磁链函数法的BLDCM系统的无位置传感器控制 | 第36-40页 |
| ·磁链函数法 | 第36-39页 |
| ·磁链函数仿真 | 第39-40页 |
| ·BLDCM上电参数辨识 | 第40-42页 |
| ·电机参数的实时辨识 | 第42-45页 |
| ·状态观测器 | 第42-43页 |
| ·基于状态观测的BLDCM参数自适应辨识 | 第43-45页 |
| ·变速情况下的估计 | 第45-50页 |
| ·基本原理 | 第45-47页 |
| ·实现方法和仿真过程 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |