电动汽车用永磁无刷直流电机调速控制器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·电动汽车的发展背景与前景 | 第13页 |
| ·电动汽车驱动电动机的种类 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机驱动系统存在的问题 | 第15-16页 |
| ·论文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 无刷直流电机调速关键技术研究 | 第17-36页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第17-21页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| ·PWM调制方式对电磁转矩的影响分析 | 第22-29页 |
| ·PWM调制方式对换相转矩的影响 | 第24-25页 |
| ·PWM调制方式对非换相转矩的影响 | 第25-29页 |
| ·永磁无刷直流电机位置信号检测方法 | 第29-35页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测法 | 第29-31页 |
| ·有位置传感器的转子位置检测法 | 第31-32页 |
| ·两种位置检测法的优缺点及比较 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无刷直流电机调速控制策略 | 第36-46页 |
| ·无刷直流电机控制策略分析与总结 | 第36-40页 |
| ·直流无刷电机的直接转矩控制 | 第36-38页 |
| ·直流无刷电机双闭环控制 | 第38-40页 |
| ·直流无刷电机控制策略总结 | 第40页 |
| ·直流无刷电机的弱磁控制与实现 | 第40-45页 |
| ·弱磁控制理论基础 | 第40-44页 |
| ·弱磁控制的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制器的硬软件设计 | 第46-58页 |
| ·控制器的硬件设计 | 第46-53页 |
| ·dsPIC33FJ32MC204单片机 | 第47-48页 |
| ·功率主电路设计 | 第48-49页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第49-50页 |
| ·检测电路和保护电路设计 | 第50-52页 |
| ·其它辅助功能电路设计 | 第52-53页 |
| ·调速控制器的软件设计 | 第53-55页 |
| ·软件总体设计 | 第53-54页 |
| ·中断子程序设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第58-67页 |
| ·实验系统 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第72页 |
