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Port-Hamiltonian系统的能量整形镇定设计

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
符号说明第11-12页
1 绪论第12-27页
   ·PH系统的研究背景和意义第12-16页
     ·时不变PH系统第12-15页
     ·时变PH系统与其它形式的PH系统第15-16页
   ·国内外研究现状第16-24页
     ·IDA-PBC方法的起源第17-19页
     ·IDA-PBC方法的分类第19-21页
     ·IDA-PBC方法的发展与应用第21-23页
     ·PH系统的其它结果第23-24页
   ·存在的问题第24-25页
   ·本文的主要内容和结构安排第25-27页
2 时不变PH系统的动能整形镇定设计第27-43页
   ·时不变PH系统描述第28-30页
   ·时不变PH系统的动能整形镇定设计第30-37页
   ·算例分析第37-42页
   ·本章小结第42-43页
3 时变PH系统的动能整形镇定设计第43-59页
   ·时变PH系统第44-46页
   ·时变PH系统的动能整形镇定设计第46-52页
   ·算例分析第52-58页
   ·本章小结第58-59页
4 期望阻尼矩阵注入与期望能量整形镇定设计第59-77页
   ·期望阻尼矩阵注入第60-66页
   ·期望能量整形镇定设计第66-70页
   ·算例分析第70-76页
   ·本章小结第76-77页
5 带输入饱和的时不变PH系统的能量整形镇定设计第77-88页
   ·带输入饱和的时不变PH系统第78-79页
   ·输入饱和函数的能量整形障碍第79-82页
   ·能量整形镇定设计第82-84页
   ·算例分析第84-87页
   ·本章小结第87-88页
6 带时滞的HAMILTONIAN控制系统的能量整形镇定设计第88-107页
   ·模型背景第89-92页
   ·基于二对一原则的能量整形镇定设计第92-99页
   ·算例分析第99-105页
   ·本章小结第105-107页
7 结论与展望第107-112页
   ·结论第107-108页
   ·展望第108-112页
参考文献第112-124页
攻读学位期间主要的研究成果目录第124-126页
致谢第126页

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