| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-13页 |
| 图清单 | 第13-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-19页 |
| ·人造金刚石压机系统的概述 | 第19页 |
| ·国内外发展与研究现状 | 第19-21页 |
| ·人造金刚石行业发展现状 | 第19-20页 |
| ·压机控制系统的研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文主要工作 | 第21-23页 |
| 2 金刚石压机控制系统模型的建立及分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·动力系统的模型及分析 | 第23-30页 |
| ·工业控制电动机及选型 | 第23-25页 |
| ·交流伺服电动机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·交流伺服电动机调速策略 | 第27-30页 |
| ·机械传动装置的数学模型 | 第30页 |
| ·压机压力控制系统保压模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 多通道同步控制方式及控制算法的研究 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·多通道同步控制方式 | 第34-39页 |
| ·多通道的非耦合控制方式 | 第34-35页 |
| ·多通道的耦合控制方式 | 第35-39页 |
| ·多通道同步控制系统的控制算法 | 第39-47页 |
| ·常规 PID 控制算法 | 第39-41页 |
| ·模糊 PID 控制算法 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 金刚石压机压力控制系统的仿真 | 第48-59页 |
| ·压机单通道压力控制系统仿真的研究 | 第48-53页 |
| ·PID 控制在压机单通道压力控制系统中的仿真 | 第48-50页 |
| ·模糊 PID 控制在压机单通道压力控制系统中的仿真 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·压机三通道压力同步控制系统仿真的研究 | 第53-58页 |
| ·三通道主从同步控制方式仿真的实现 | 第53-54页 |
| ·三通道偏差耦合同步控制方式仿真的实现 | 第54-56页 |
| ·三通道平均偏差耦合同步控制方式仿真的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 金刚石压机压力同步控制系统的设计 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·压机控制系统硬件的设计 | 第59-68页 |
| ·控制系统硬件的组成 | 第59-60页 |
| ·供电电气控制模块 | 第60-63页 |
| ·制动器模块 | 第63页 |
| ·DSP 控制器模块 | 第63-64页 |
| ·PWM 伺服驱动技术 | 第64-65页 |
| ·控制系统硬件电路方案 | 第65-68页 |
| ·控制系统软件设计 | 第68-73页 |
| ·CCS3.3 简介 | 第68-70页 |
| ·主程序模块 | 第70-71页 |
| ·单通道压力控制 | 第71页 |
| ·多通道压力同步控制 | 第71-72页 |
| ·模糊 PID 控制算法的实现 | 第72-73页 |
| ·系统实验研究 | 第73-77页 |
| ·金刚石压机压力实验平台 | 第73-74页 |
| ·压机单通道压力控制系统实验 | 第74-76页 |
| ·压机多通道压力同步控制系统实验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |