| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机器视觉定位算法研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于图案形状特征的相似目标定位算法设计 | 第13-37页 |
| ·图像匹配定位四要素分析 | 第13-18页 |
| ·特征空间 | 第13-16页 |
| ·相似度度量 | 第16-17页 |
| ·搜索空间 | 第17页 |
| ·搜索策略 | 第17-18页 |
| ·关键轮廓向量特征提取分析与设计 | 第18-24页 |
| ·定位特征分析及选取 | 第18-20页 |
| ·本文特征提取算法 | 第20-24页 |
| ·搜索空间选取 | 第24-25页 |
| ·相似度度量方法设计 | 第25-26页 |
| ·改进的图像金字塔搜索策略设计 | 第26-29页 |
| ·图像金字塔最高层二级筛选匹配 | 第27-29页 |
| ·图像金字塔非最高层快速搜索匹配 | 第29页 |
| ·构建图像金字塔及自动分层算法分析与设计 | 第29-32页 |
| ·自动确定模板旋转角度步长算法分析与设计 | 第32-34页 |
| ·自动确定模板缩放步长算法分析与设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于图案形状特征的多部件目标定位与变形目标定位 | 第37-45页 |
| ·多部件目标定位 | 第37-42页 |
| ·确定多部件及其相对位姿变化范围 | 第38页 |
| ·多部件目标定位分析 | 第38-39页 |
| ·搜索树建立规则 | 第39-40页 |
| ·搜索树匹配策略 | 第40-41页 |
| ·根部件或中间部件丢失时定位 | 第41-42页 |
| ·变形目标定位 | 第42-44页 |
| ·特征描述和搜索空间选取 | 第42-43页 |
| ·轮廓分段搜索匹配算法设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于相似目标定位和几何基元定位的编带内芯片字符缺陷检测 | 第45-53页 |
| ·芯片字符缺陷分析 | 第45-46页 |
| ·基于相似目标定位的编带内芯片字符定位 | 第46-47页 |
| ·基于几何基元定位的编带内芯片塑封体定位 | 第47-48页 |
| ·特征空间设计 | 第47-48页 |
| ·确定相似度度量和搜索空间 | 第48页 |
| ·最长横纵线段基元优先定位策略 | 第48页 |
| ·编带内芯片字符缺陷检测算法 | 第48-51页 |
| ·编带内芯片字符缺陷检测模块设计 | 第49页 |
| ·基于高斯分布和宽窄笔画模板的缺陷检测算法设计 | 第49-51页 |
| ·基于芯片字符和塑封体相对位姿关系的缺陷检测设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 定位算法测试与分析 | 第53-63页 |
| ·多种环境下相似目标定位测试与分析 | 第53-56页 |
| ·识别率测试 | 第53-55页 |
| ·实时性测试 | 第55-56页 |
| ·多部件目标定位和变形目标定位测试与分析 | 第56-59页 |
| ·多部件目标定位测试分析 | 第56-58页 |
| ·变形目标定位测试分析 | 第58-59页 |
| ·编带内芯片字符缺陷检测算法测试与分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 主要总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及参与合作科研项目 | 第69页 |
