基于复杂度建模的船舶碰撞预警研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-24页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·船舶避碰技术的发展历程 | 第10-12页 |
| ·船舶碰撞危险的研究进展 | 第12-16页 |
| ·宏观碰撞危险 | 第12-13页 |
| ·微观碰撞危险 | 第13-15页 |
| ·其它碰撞危险度研究方法 | 第15-16页 |
| ·复杂性 | 第16-22页 |
| ·复杂性概述 | 第16-17页 |
| ·复杂性研究现状 | 第17-21页 |
| ·复杂性研究的理论意义 | 第21页 |
| ·复杂性研究的现实意义 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容和结构 | 第22-24页 |
| ·论文主要内容 | 第22页 |
| ·论文章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 本船周围水域交通流复杂度建模 | 第24-39页 |
| ·交通流复杂度定义 | 第24-25页 |
| ·复杂度建模条件 | 第25页 |
| ·最小碰撞距离与最小冲突距离 | 第25-30页 |
| ·交通流复杂因子分析 | 第30-37页 |
| ·船舶密度 | 第30-31页 |
| ·交通冲突因子 | 第31-37页 |
| ·本船周围水域交通流复杂性测度 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 船舶碰撞预警等级划分 | 第39-48页 |
| ·预警的产生 | 第39-44页 |
| ·预警级别定义 | 第39页 |
| ·预警原理 | 第39-44页 |
| ·预警流程 | 第44-46页 |
| ·雷达与ARPA | 第44页 |
| ·AIS | 第44-46页 |
| ·虚警和漏警 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 船舶碰撞预警仿真 | 第48-60页 |
| ·蒙特卡洛方法概述 | 第48-51页 |
| ·蒙特卡洛方法的发展 | 第48-49页 |
| ·蒙特卡洛方法的基本思想 | 第49-50页 |
| ·蒙特卡洛方法的求解过程 | 第50页 |
| ·随机数的产生 | 第50-51页 |
| ·仿真流程设计 | 第51-55页 |
| ·坐标系的建立 | 第52-53页 |
| ·产生船舶 | 第53-54页 |
| ·实验方案 | 第54-55页 |
| ·结果分析 | 第55-58页 |
| ·Test1 | 第55-56页 |
| ·Test2 | 第56-57页 |
| ·Test3 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60-61页 |
| ·不足与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第67页 |
