高速铁路列车追踪接近预警系统车载设备研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1. 引言 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文工作与结构 | 第15-18页 |
| 2. 高速铁路预警系统总体结构和关键技术分析 | 第18-28页 |
| ·高铁预警系统总体结构 | 第18-20页 |
| ·系统结构设计 | 第18-19页 |
| ·系统工作原理 | 第19页 |
| ·主要设计原则 | 第19-20页 |
| ·列车定位技术 | 第20-22页 |
| ·基于卫星导航列车定位技术 | 第20-21页 |
| ·基于多传感器融合列车定位技术 | 第21-22页 |
| ·地图匹配技术 | 第22-25页 |
| ·地图数据库模型 | 第23页 |
| ·地图数据库设计 | 第23-24页 |
| ·地图匹配算法设计 | 第24-25页 |
| ·无线传输技术 | 第25-26页 |
| ·GSM-R无线通信技术 | 第25-26页 |
| ·3G无线通信技术 | 第26页 |
| ·Linux系统运行环境配置 | 第26-27页 |
| ·Linux系统简介 | 第26-27页 |
| ·运行环境的配置 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 列车组合定位方法 | 第28-45页 |
| ·GPS/ODO组合定位方法 | 第28-34页 |
| ·组合定位的方案与实现 | 第28-30页 |
| ·里程计定位误差分析与校准 | 第30-34页 |
| ·地图匹配算法研究 | 第34-41页 |
| ·地图匹配算法的衡量标准 | 第34页 |
| ·GPS误差区域的确定 | 第34-36页 |
| ·GPS数据的接收与预处理 | 第36-38页 |
| ·基于点线匹配的地图匹配算法 | 第38-39页 |
| ·匹配算法的具体实现 | 第39-41页 |
| ·安全位置计算 | 第41-44页 |
| ·定位误差的处理 | 第43页 |
| ·通信延时的校正 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4. 高铁预警系统车载设备的设计 | 第45-60页 |
| ·车载设备总体设计 | 第45页 |
| ·车载设备硬件设计 | 第45-49页 |
| ·车载设备硬件总体设计 | 第45-46页 |
| ·车载处理单元选型 | 第46-47页 |
| ·列车定位单元设计 | 第47-48页 |
| ·预警显示单元设计 | 第48-49页 |
| ·无线传输单元设计 | 第49页 |
| ·车载设备软件设计 | 第49-57页 |
| ·车载设备软件总体结构设计 | 第49-50页 |
| ·系统初始化 | 第50-51页 |
| ·列车自主定位软件设计 | 第51页 |
| ·无线通信部分软件设计 | 第51-55页 |
| ·地图数据库动态管理 | 第55-56页 |
| ·日志记录 | 第56-57页 |
| ·车载设备监控软件设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5. 高速铁路预警系统实现与测试 | 第60-71页 |
| ·现场试验与车载设备的实现 | 第60-61页 |
| ·系统性能测试 | 第61-65页 |
| ·通信性能测试 | 第61-62页 |
| ·GPS接收机性能测试 | 第62-64页 |
| ·差分性能测试 | 第64-65页 |
| ·系统功能测试 | 第65-70页 |
| ·地图匹配方案验证 | 第65-66页 |
| ·组合定位功能测试 | 第66-67页 |
| ·预警功能验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6. 结论及展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 图索引 | 第75-77页 |
| 表索引 | 第77-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
