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高速铁路列车追踪接近预警系统车载设备研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-12页
1. 引言第12-18页
   ·研究背景及意义第12-13页
   ·国内外研究现状第13-15页
   ·论文工作与结构第15-18页
2. 高速铁路预警系统总体结构和关键技术分析第18-28页
   ·高铁预警系统总体结构第18-20页
     ·系统结构设计第18-19页
     ·系统工作原理第19页
     ·主要设计原则第19-20页
   ·列车定位技术第20-22页
     ·基于卫星导航列车定位技术第20-21页
     ·基于多传感器融合列车定位技术第21-22页
   ·地图匹配技术第22-25页
     ·地图数据库模型第23页
     ·地图数据库设计第23-24页
     ·地图匹配算法设计第24-25页
   ·无线传输技术第25-26页
     ·GSM-R无线通信技术第25-26页
     ·3G无线通信技术第26页
   ·Linux系统运行环境配置第26-27页
     ·Linux系统简介第26-27页
     ·运行环境的配置第27页
   ·本章小结第27-28页
3. 列车组合定位方法第28-45页
   ·GPS/ODO组合定位方法第28-34页
     ·组合定位的方案与实现第28-30页
     ·里程计定位误差分析与校准第30-34页
   ·地图匹配算法研究第34-41页
     ·地图匹配算法的衡量标准第34页
     ·GPS误差区域的确定第34-36页
     ·GPS数据的接收与预处理第36-38页
     ·基于点线匹配的地图匹配算法第38-39页
     ·匹配算法的具体实现第39-41页
   ·安全位置计算第41-44页
     ·定位误差的处理第43页
     ·通信延时的校正第43-44页
   ·本章小结第44-45页
4. 高铁预警系统车载设备的设计第45-60页
   ·车载设备总体设计第45页
   ·车载设备硬件设计第45-49页
     ·车载设备硬件总体设计第45-46页
     ·车载处理单元选型第46-47页
     ·列车定位单元设计第47-48页
     ·预警显示单元设计第48-49页
     ·无线传输单元设计第49页
   ·车载设备软件设计第49-57页
     ·车载设备软件总体结构设计第49-50页
     ·系统初始化第50-51页
     ·列车自主定位软件设计第51页
     ·无线通信部分软件设计第51-55页
     ·地图数据库动态管理第55-56页
     ·日志记录第56-57页
   ·车载设备监控软件设计第57-59页
   ·本章小结第59-60页
5. 高速铁路预警系统实现与测试第60-71页
   ·现场试验与车载设备的实现第60-61页
   ·系统性能测试第61-65页
     ·通信性能测试第61-62页
     ·GPS接收机性能测试第62-64页
     ·差分性能测试第64-65页
   ·系统功能测试第65-70页
     ·地图匹配方案验证第65-66页
     ·组合定位功能测试第66-67页
     ·预警功能验证第67-70页
   ·本章小结第70-71页
6. 结论及展望第71-73页
参考文献第73-75页
图索引第75-77页
表索引第77-78页
作者简历第78-80页
学位论文数据集第80页

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