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链传动运动特性实验台设计及实验研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第一章 绪论第11-16页
   ·引言第11页
   ·链传动运动特性以及实验台的研究现状第11-13页
     ·链传动运动特性的研究现状第11-12页
     ·链传动实验台的研究现状第12-13页
   ·现代测控技术的特点和发展趋势第13-14页
     ·现代测控技术的特点第13页
     ·DSP在现代测控技术中的应用第13-14页
   ·本课题研究的目的和意义第14-15页
   ·论文研究的主要内容第15-16页
第二章 链传动运动学特性分析第16-22页
   ·链传动的速度和传动比第16-18页
     ·平均速度和平均传动比第16-17页
     ·瞬时速度与瞬时传动比第17-18页
   ·从动链轮角速度变化分析第18-20页
     ·从动链轮角速度第18-20页
     ·从动链轮角速度不均匀系数第20页
   ·链传动的附加动载荷第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 链传动实验台的方案设计第22-28页
   ·链传动实验台的结构简介第22页
   ·动力输入模块的选择第22-23页
   ·转速测量原理第23-25页
     ·传感器的选择第23-25页
     ·传感器信号的转换原理第25页
   ·转速调节原理第25-26页
   ·链传动运动特性实验台的测控系统设计方案第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第四章 测控系统下位机设计第28-40页
   ·DSP概述及其模块第28-31页
   ·串行通信电路设计第31-35页
     ·DSP通信接口介绍第31-33页
     ·SCI通信波特率第33页
     ·串行通信硬件设计第33-34页
     ·串行通信程序设计第34-35页
   ·数据采集设计第35-38页
     ·数据采集原理第35-37页
     ·数据采集程序设计第37-38页
   ·直流电机转速控制电路第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第五章 上位机软件设计第40-49页
   ·上位机软件的方案设计第40-41页
   ·上位机软件的整体设计第41-45页
     ·串口通信部分设计第41-42页
     ·数据处理第42-43页
     ·曲线绘制设计第43-45页
   ·上位机软件的操作流程第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第六章 链传动实验测试与结果分析第49-70页
   ·实验测试的内容第49-50页
   ·实验条件与实验步骤第50-51页
   ·实验台测试精度分析第51-66页
     ·第一组测试数据分析第52-56页
     ·第二组测试数据分析第56-62页
     ·第三组测试数据分析第62-66页
   ·不均匀系数曲线分析第66-68页
   ·本章小结第68-70页
结论第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页

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