基于机器视觉的药液中可见异物检测技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·前言 | 第11-14页 |
| ·机器视觉 | 第11-12页 |
| ·液体中可见异物检测技术 | 第12-13页 |
| ·全自动灯检机的研究与发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 全自动灯检机硬件系统介绍 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·全自动灯检机硬件系统设计 | 第17-21页 |
| ·系统的基本功能和性能指标 | 第17-18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统的硬件组成 | 第20-21页 |
| ·系统硬件选型 | 第21-28页 |
| ·光源系统设计 | 第21-23页 |
| ·相机选型 | 第23-26页 |
| ·镜头选型 | 第26-27页 |
| ·主控制器选型 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 口服液中微小异物的特性分析 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·口服液中微小异物的运动规律分析 | 第30-32页 |
| ·口服液序列图像特性分析 | 第32-36页 |
| ·口服液序列图像中微小异物目标特性分析 | 第32-33页 |
| ·口服液序列图像中背景噪声特性分析 | 第33-34页 |
| ·口服液序列图像的样例分析 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 图像的预处理 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·成像系统标定 | 第37-42页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第37-39页 |
| ·线性模型相机标定 | 第39-42页 |
| ·序列图像有效区域标定 | 第42-46页 |
| ·灰度均衡化 | 第42-43页 |
| ·边缘检测 | 第43-44页 |
| ·有效区域标定 | 第44-46页 |
| ·图像增强 | 第46-48页 |
| ·图像背景抑制 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 可见异物目标识别算法的研究 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·阈值分割 | 第52-54页 |
| ·目标搜索 | 第54-55页 |
| ·特征提取 | 第55-56页 |
| ·轨迹关联 | 第56-57页 |
| ·试验及分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全自动灯检机软件系统设计 | 第59-64页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·整机系统架构 | 第59-60页 |
| ·软件系统设计 | 第60-63页 |
| ·系统软件结构 | 第60-61页 |
| ·可见异物检测算法软件流程 | 第61-62页 |
| ·人机交互界面简介 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表的学术论文） | 第71页 |
