超视距无线遥控推土机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·工业遥控的国内外研究状况分析 | 第8-11页 |
| ·遥控机械的研究概述 | 第8-9页 |
| ·工业遥控发展现状 | 第9-11页 |
| ·工业遥控的应用 | 第11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·主要研究工作内容 | 第11页 |
| ·本论文的内容安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 超视距无线遥控推土机控制台设计 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·常规推土机控制平台 | 第14-15页 |
| ·油门、变速和转向控制 | 第14页 |
| ·制动和发动机转速控制 | 第14页 |
| ·铲刀控制 | 第14-15页 |
| ·超视距无线遥控推土机控制系统设计 | 第15-19页 |
| ·方向控制设计 | 第16-17页 |
| ·挡位控制设计 | 第17-18页 |
| ·油门控制设计 | 第18页 |
| ·铲刀控制设计 | 第18页 |
| ·紧急制动设计 | 第18-19页 |
| ·超视距无线遥控推土机控制系统台模块布置 | 第19-20页 |
| ·视频呈现设计 | 第20-21页 |
| ·视频传输原理 | 第20页 |
| ·视频呈现设计 | 第20-21页 |
| ·三维动态仿真系统设计 | 第21-22页 |
| ·三维实时动态仿真原理 | 第21-22页 |
| ·三维实时动态仿真过程 | 第22页 |
| ·超视距无线遥控推土机控制台人机交换界面 | 第22-23页 |
| ·基于平面拼接技术的超视距控制台布置 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于DSP的遥控系统的电路设计 | 第25-49页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·超视距遥控系统CPU的选取 | 第26-28页 |
| ·CPU处理器类型的选取 | 第26-27页 |
| ·DSP芯片的选取 | 第27页 |
| ·TMS320C6713 DSP芯片的介绍 | 第27-28页 |
| ·超视距遥控系统的硬件系统设计方案 | 第28-29页 |
| ·A/D模块电路设计 | 第29-41页 |
| ·差分输入电路设计 | 第30-37页 |
| ·滤波电路设计 | 第37-39页 |
| ·ADS1158整体电路设计 | 第39-41页 |
| ·DSP系统外围电路设计 | 第41-46页 |
| ·电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·电压监控与复位电路设计 | 第42-43页 |
| ·JTAG接口设计 | 第43-44页 |
| ·时钟发生电路设计 | 第44页 |
| ·EMIF接口设计 | 第44页 |
| ·FLASH和SDRAM电路设计 | 第44-46页 |
| ·CPLD电路设计 | 第46页 |
| ·USB和WLAN接口电路设计 | 第46-48页 |
| ·USB接口设计 | 第46-47页 |
| ·WLAN接口设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于DSP的遥控系统的PCB板设计和仿真 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·原理图设计 | 第49-50页 |
| ·原理图的仿真 | 第50-52页 |
| ·SPICE模型建立 | 第51页 |
| ·原理图仿真 | 第51-52页 |
| ·PCB板的制作 | 第52-54页 |
| ·PCB板信号完整性分析 | 第54-56页 |
| ·对于信号反射的仿真 | 第54-55页 |
| ·对串扰的仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于DSP的遥控系统的软件设计 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·主程序设计 | 第57-60页 |
| ·系统初始化程序和中断服务程序 | 第58-59页 |
| ·主程序流程图 | 第59-60页 |
| ·A/D模块软件设计 | 第60-64页 |
| ·C6713_ADS1158软件设计 | 第60-62页 |
| ·转向控制程序设计 | 第62-64页 |
| ·USB接口程序设计 | 第64-66页 |
| ·PCI接口程序设计 | 第66-68页 |
| ·软件系统测试 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录1：超视距无线遥控推土机控制平台 | 第77-78页 |
| 附录2: AD转换模块电 | 第78-79页 |
| 附录3：CPLD电路 | 第79-80页 |
| 附录4：USB接口电路 | 第80-81页 |
| 附录5：PCI接口电路 | 第81-82页 |
| 附录6：PCB板 | 第82页 |
