便携式激光跟踪仪电控系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-12页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·关键技术 | 第14页 |
| ·章节结构 | 第14-16页 |
| 2 电控系统组成及工作原理 | 第16-24页 |
| ·激光跟踪系统基本测量原理 | 第16-17页 |
| ·电控系统主要组成部分 | 第17-18页 |
| ·电控系统需求信息采集 | 第18-22页 |
| ·数据采集功能 | 第18页 |
| ·控制功能 | 第18-20页 |
| ·通信功能 | 第20-21页 |
| ·同步时钟输出功能 | 第21页 |
| ·多任务管理功能 | 第21页 |
| ·系统主要指标要求 | 第21-22页 |
| ·电控系统总体结构设计 | 第22-23页 |
| ·系统软硬件划分 | 第22页 |
| ·系统总体结构框图 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电控系统ARM9功能模块设计 | 第24-49页 |
| ·ARM9核心板简介 | 第24-25页 |
| ·电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·D/A驱动模块设计与实现 | 第26-31页 |
| ·DAC7714转换器简介 | 第26页 |
| ·电路设计 | 第26-28页 |
| ·驱动程序设计 | 第28-30页 |
| ·测试程序设计 | 第30-31页 |
| ·PC104通信接口模块设计与实现 | 第31-35页 |
| ·PC/104总线简介 | 第31-32页 |
| ·PC/104总线接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·PC/104总线接口驱动程序 | 第33页 |
| ·PC/104总线接口测试程序 | 第33-35页 |
| ·RS232通信接口模块设计与实现 | 第35-38页 |
| ·RS232简介 | 第35页 |
| ·RS232通信接口硬件电路 | 第35-36页 |
| ·RS232通信接口驱动程序 | 第36页 |
| ·RS232通信接口测试程序设计 | 第36-38页 |
| ·I/O接口模块设计与实现 | 第38-42页 |
| ·I/O接口功能简介 | 第38-39页 |
| ·I/O接口硬件电路 | 第39-40页 |
| ·I/O接口驱动程序设计 | 第40-41页 |
| ·I/O接口测试程序设计 | 第41-42页 |
| ·PID算法控制器设计与实现 | 第42-47页 |
| ·PID控制简介 | 第42-43页 |
| ·数字PID控制器算法的实现 | 第43-45页 |
| ·PID控制器控制参数的整定 | 第45-47页 |
| ·ARM9模块主控制流程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 电控系统FPGA功能模块设计 | 第49-80页 |
| ·FPGA芯片简介 | 第49-52页 |
| ·芯片选型及功能 | 第49-50页 |
| ·资源分配 | 第50-52页 |
| ·内部设计结构 | 第52页 |
| ·电源电路设计 | 第52-54页 |
| ·基于增量式编码器FSM计数模块设计与实现 | 第54-62页 |
| ·方案设计 | 第54-55页 |
| ·理论分析与算法 | 第55-57页 |
| ·系统设计与实现 | 第57-62页 |
| ·LVDS通信接口模块设计与实现 | 第62-67页 |
| ·LVDS通信接口简介 | 第62页 |
| ·LVDS通信接口设计 | 第62-63页 |
| ·LVDS通信接口实现 | 第63-65页 |
| ·LVDS通信协议的设计 | 第65-67页 |
| ·FIFO存储器模块设计与实现 | 第67-77页 |
| ·FIFO简介 | 第67页 |
| ·FIFO模块的硬件实现 | 第67-70页 |
| ·FIFO存储器关键模块设计实现 | 第70-74页 |
| ·与外部数据处理模块通信格式 | 第74-76页 |
| ·FIFO存储器模块的功能仿真 | 第76-77页 |
| ·同步时钟产生模块设计与实现 | 第77-79页 |
| ·同步时钟产生模块简介 | 第77-78页 |
| ·同步时钟产生模块设计及实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 系统调试及实验 | 第80-90页 |
| ·系统调试问题及其解决方案 | 第80-82页 |
| ·增量式编码器 | 第80-81页 |
| ·PID算法控制 | 第81页 |
| ·电源部分 | 第81-82页 |
| ·系统实验测试数据 | 第82-84页 |
| ·系统实验及其调试过程照片 | 第84-89页 |
| ·电控系统ARM9与FPGA板联调实验 | 第84-86页 |
| ·增量式编码器脉冲计数实验 | 第86-87页 |
| ·便携式激光跟踪系统总体联调实验 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 6 总结与展望 | 第90-93页 |
| ·本课题主要工作总结 | 第90页 |
| ·技术展望 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
