基于PMAC的卷簧机数控系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·课题的背景及来源 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·开放式数控系统 | 第10-13页 |
| ·开放式数控系统的定义及特点 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统和传统专用数控系统的比较 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的主要结构形式 | 第12-13页 |
| ·数控卷簧机的国内外发展现状 | 第13-17页 |
| ·弹簧业的特点与发展现状 | 第13页 |
| ·国内数控卷簧机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·国外数控卷簧机的发展现状 | 第15-17页 |
| ·本课题主要的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 弹簧卷制过程及数控系统总体方案 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·数控卷簧机的机械结构及其工作原理 | 第19-22页 |
| ·数控卷簧机的机械结构 | 第19-21页 |
| ·数控卷簧机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·弹簧的基本元素体及其卷制工艺特点 | 第22-27页 |
| ·弹簧的基本元素体 | 第22页 |
| ·弹簧加工的相关技术参数 | 第22-24页 |
| ·弹簧元素体的加工工艺 | 第24-26页 |
| ·弹簧的生产过程 | 第26-27页 |
| ·弹簧的回弹及影响 | 第27页 |
| ·卷簧机数控系统总体方案设计 | 第27-30页 |
| ·卷簧机数控系统的功能结构分析 | 第27-29页 |
| ·卷簧机数控系统总体结构 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 卷簧机数控系统的硬件组成 | 第31-39页 |
| ·卷簧机数控系统硬件体系结构 | 第31-32页 |
| ·工控机（IPC） | 第32页 |
| ·PMAC 运动控制板卡 | 第32-36页 |
| ·PMAC 运动控制卡简介 | 第33-34页 |
| ·PMAC 的结构 | 第34页 |
| ·PMAC 的工作原理及其主要功能 | 第34-36页 |
| ·伺服驱动器及伺服电机 | 第36-37页 |
| ·开关量I/O 接口 | 第37-38页 |
| ·PCL-733 隔离数字量输入卡 | 第37页 |
| ·PCL-734 隔离数字量输出卡 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 卷簧机数控系统的硬件设计及调试 | 第39-51页 |
| ·PMAC-Lite 的跳线设置 | 第39-41页 |
| ·卡号跳线的设置 | 第39页 |
| ·CPU 以及总线跳线设置 | 第39-40页 |
| ·编码器跳线的设置 | 第40页 |
| ·重新初始化和基板复位跳线 | 第40页 |
| ·时钟配置跳线 | 第40页 |
| ·其它跳线设置 | 第40-41页 |
| ·PMAC 主要的参数设置 | 第41-42页 |
| ·PMAC 的调试软件PEWIN | 第41-42页 |
| ·PMAC 的变量 | 第42页 |
| ·PMAC 控制卡的PID 调节 | 第42-45页 |
| ·PMAC 控制的PID 调节原理 | 第43-44页 |
| ·PID 调节的响应曲线 | 第44-45页 |
| ·电机的实际输出命令值 | 第45页 |
| ·系统连线 | 第45-47页 |
| ·系统的设备互连图 | 第45-46页 |
| ·电气控制柜布局图 | 第46-47页 |
| ·PMAC 与电机的连线图 | 第47页 |
| ·手轮功能的实现 | 第47-49页 |
| ·控制面板的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 卷簧机数控系统应用软件的设计 | 第51-69页 |
| ·卷簧机数控系统的软件开发的环境和总体结构 | 第51-55页 |
| ·卷簧机数控系统的主要功能模块 | 第51-52页 |
| ·卷簧机数控系统的开发环境 | 第52-53页 |
| ·卷簧机数控系统的软件结构 | 第53-54页 |
| ·卷簧机数控系统加工程序结构框图 | 第54-55页 |
| ·系统设计主要函数的介绍 | 第55-57页 |
| ·弹簧加工主要函数 | 第55页 |
| ·PMAC 常用的通讯函数 | 第55-57页 |
| ·研华PCL 系列设备驱动库函数 | 第57页 |
| ·弹簧加工程序代码功能字的定义 | 第57-58页 |
| ·卷簧机数控系统的人机界面 | 第58-61页 |
| ·卷簧机数控系统主程序界面 | 第58-59页 |
| ·弹簧参数设置界面 | 第59页 |
| ·机床参数设置界面 | 第59-60页 |
| ·程序编辑界面 | 第60页 |
| ·输入输出状态界面 | 第60-61页 |
| ·卷簧机数控系统功能模块的实现 | 第61-66页 |
| ·卷簧机数控系统的初始化应用程序 | 第61-62页 |
| ·输入输出模块的实现 | 第62页 |
| ·位置显示和运动程序的下载 | 第62-63页 |
| ·系统的自检程序 | 第63-64页 |
| ·通信程序 | 第64-65页 |
| ·弹簧卷绕的动作控制程序 | 第65-66页 |
| ·回零PLC 运动程序 | 第66-68页 |
| ·回零模块参数设置 | 第66-67页 |
| ·回零PLC 运动程序 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 卷簧机数控系统加工应用实例 | 第69-73页 |
| ·实验参数设置 | 第69-70页 |
| ·弹簧尺寸参数和输入参数的设置 | 第69-70页 |
| ·弹簧加工程序的生成 | 第70页 |
| ·实验结果及其分析 | 第70-72页 |
| ·试卷绕弹簧的测量结果 | 第70-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79页 |
