地面防水涂覆设备的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究主要内容及设计原则 | 第10-11页 |
| ·研究主要内容 | 第10-11页 |
| ·方案设计原则 | 第11页 |
| ·本研究课题创新之处 | 第11-13页 |
| ·综合创新 | 第11-12页 |
| ·喷枪横扫机构创新 | 第12页 |
| ·自动喷涂设备导引装置创新 | 第12-13页 |
| 第二章 涂覆设备方案分析设计 | 第13-23页 |
| ·人工防水喷涂情况 | 第13-14页 |
| ·要解决的主要问题 | 第14-23页 |
| ·车载平台的选择与改装 | 第14-17页 |
| ·喷枪喷涂机构构运行分析与设计 | 第17-19页 |
| ·车载与喷枪喷涂同步运动控制分析 | 第19-20页 |
| ·车载导向系统的分析与选择 | 第20-23页 |
| 第三章 喷涂横扫机构设计 | 第23-32页 |
| ·横扫机构设计 | 第23-26页 |
| ·横扫机构的整体分析 | 第23-24页 |
| ·导轨材料的选择与尺寸的设计 | 第24-25页 |
| ·折叠机构的链接与锁定设计 | 第25-26页 |
| ·小车的设计与材料的选择 | 第26-27页 |
| ·驱动电机选择 | 第27-29页 |
| ·电机概述与选择 | 第27-28页 |
| ·步进电机参数选择 | 第28-29页 |
| ·步进电机的驱动 | 第29页 |
| ·喷涂系统及喷枪的选择 | 第29-32页 |
| 第四章 自动导向系统设计 | 第32-47页 |
| ·自动导向系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·图像采集系统 | 第32-33页 |
| ·图像识别处理系统 | 第33页 |
| ·偏差计算及自动驾驶系统 | 第33页 |
| ·图像采集系统 | 第33-34页 |
| ·前方图像采集摄像机的选择 | 第34页 |
| ·前方景观图像数据传输与获取 | 第34页 |
| ·图像识别处理系统 | 第34-46页 |
| ·图像识别的处理流程 | 第34-35页 |
| ·图像预处理 | 第35-40页 |
| ·图像特征提取 | 第40-44页 |
| ·道路边缘识别 | 第44-45页 |
| ·图像处理实验结果 | 第45-46页 |
| ·偏差计算及自动驾驶系统 | 第46-47页 |
| ·行驶航向偏差计算 | 第46页 |
| ·行驶航向自动驾驶系统 | 第46-47页 |
| 第五章 涂覆设备的建模与仿真 | 第47-56页 |
| ·建模仿真软件介绍 | 第47-48页 |
| ·三维建模软件Pro/E简介 | 第47页 |
| ·虚拟样机仿真分析软件ADAMS简介 | 第47-48页 |
| ·建模仿真简述 | 第48页 |
| ·设备的零件装配建模 | 第48-49页 |
| ·设备的运动仿真 | 第49-56页 |
| ·喷涂运动的理论轨迹分析 | 第49-50页 |
| ·喷涂运动参数分析 | 第50-51页 |
| ·喷涂运动轨迹的仿真 | 第51-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附件 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
