| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外水箱液位控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·预测控制简介 | 第15-19页 |
| ·预测控制的类型 | 第15-16页 |
| ·预测控制算法的基本特征 | 第16-17页 |
| ·预测控制的研究进展及现状 | 第17-19页 |
| ·预测控制的发展方向 | 第19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 预测控制的基本原理 | 第21-30页 |
| ·模型算法控制 | 第21-22页 |
| ·动态矩阵控制 | 第22-28页 |
| ·预测模型的建立 | 第23页 |
| ·滚动优化 | 第23-25页 |
| ·反馈校正 | 第25-26页 |
| ·参数的选择原则 | 第26-28页 |
| ·广义预测控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三容水箱液位控制系统模型的研究 | 第30-45页 |
| ·三容水箱系统硬件结构简介 | 第30-33页 |
| ·THJ-3 型三容水箱结构概述 | 第30-31页 |
| ·三容水箱系统控制部分简介 | 第31-32页 |
| ·三容水箱控制系统的特点 | 第32-33页 |
| ·三容水箱系统的机理建模 | 第33-36页 |
| ·单容水箱系统建模 | 第33-35页 |
| ·三容水箱系统建模 | 第35-36页 |
| ·基于实验建立数学模型 | 第36-43页 |
| ·数据采集 | 第36-38页 |
| ·数据去噪 | 第38-40页 |
| ·模型参数估计 | 第40-43页 |
| ·三容水箱模型验证实验 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 三容水箱预测 PID 控制策略及仿真研究 | 第45-56页 |
| ·传统 PID 控制 | 第45-48页 |
| ·模拟 PID 控制的基本原理 | 第45-46页 |
| ·数字 PID 控制的基本原理 | 第46-47页 |
| ·数字 PID 参数整定方法 | 第47-48页 |
| ·PID 串级控制 | 第48-49页 |
| ·DMC-PID 串级控制 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-55页 |
| ·预测控制在参数模型中的仿真研究 | 第50-53页 |
| ·预测控制在非参数模型中的仿真研究 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 预测控制算法在三容水箱控制系统中的应用 | 第56-71页 |
| ·实验实现的整体过程 | 第56-59页 |
| ·基于 OPC 技术的 VB 与 PLC-300 的通讯设计 | 第59-62页 |
| ·OPC 技术介绍 | 第59-60页 |
| ·使用 VB 开发 OPC 应用程序 | 第60-61页 |
| ·VB 访问 ACCESS 数据库 | 第61-62页 |
| ·基于 STEP7 的 PLC 通讯组态 | 第62-63页 |
| ·VB 调用 COM 组件 | 第63-66页 |
| ·COM 组件的生成 | 第64-65页 |
| ·VB 调用 COM 组件 | 第65-66页 |
| ·基于 VB 的三容水箱液位控制系统监控界面的设计 | 第66-67页 |
| ·调试结果与分析 | 第67-70页 |
| ·三种控制算法跟踪性能比较 | 第68-69页 |
| ·DMC-PID 控制在有干扰情况下的实验研究 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |