滤波定位算法评估方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·滤波定位算法研究现状 | 第15-16页 |
| ·性能评估方法研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 滤波定位算法评估平台的体系结构 | 第19-32页 |
| ·算法性能评估的体系结构 | 第19-25页 |
| ·算法性能评估的总体思想 | 第19-20页 |
| ·环境场景的构建 | 第20-21页 |
| ·指标体系的建立 | 第21-24页 |
| ·指标权重确定与评价方法选择 | 第24页 |
| ·算法性能评估的基本步骤 | 第24-25页 |
| ·评估平台设计 | 第25-28页 |
| ·平台设计要求 | 第25-26页 |
| ·平台功能分析 | 第26-27页 |
| ·平台特点 | 第27-28页 |
| ·以 Kalman 滤波算法为例实行性能评估 | 第28-31页 |
| ·Kalman 滤波算法性能评估指标体系的建立 | 第28-30页 |
| ·AHP 法综合评估 Kalman 滤波算法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 滤波定位算法研究 | 第32-50页 |
| ·非线性滤波定位算法 | 第33-38页 |
| ·纯角度算法模型 | 第33-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·滤波算法性能技术参数分析 | 第38-41页 |
| ·红外辅助滤波定位算法 | 第41-46页 |
| ·双波段定位算法数学模型 | 第41-44页 |
| ·状态方程 | 第41-42页 |
| ·测量方程 | 第42-44页 |
| ·EKF 实现定位算法 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·定位算法性能技术参数分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 评估方法研究 | 第50-71页 |
| ·层次分析评估法 | 第50-55页 |
| ·AHP 的原理和特点 | 第50-51页 |
| ·AHP 的建模步骤 | 第51-55页 |
| ·模糊综合评价法 | 第55-57页 |
| ·模糊综合评价法的原理和特点 | 第55-56页 |
| ·模糊综合评价法的建模步骤 | 第56-57页 |
| ·滤波定位算法评估方法 | 第57-63页 |
| ·构建 AHP—模糊综合评价模型 | 第57-59页 |
| ·滤波定位算法的评估指标体系 | 第59页 |
| ·滤波定位算法的评估步骤 | 第59-63页 |
| ·用层次分析法确定指标权重 | 第59-60页 |
| ·用多级模糊综合评价法进行综合评价 | 第60-63页 |
| ·评估方法实例分析 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 滤波定位评估平台的软件实现 | 第71-86页 |
| ·仿真评估平台的软件设计 | 第72-78页 |
| ·环境场景模拟模块设计 | 第73-76页 |
| ·模型搭建模块设计 | 第76-77页 |
| ·滤波定位算法仿真及评估设计 | 第77-78页 |
| ·仿真评估软件平台主要功能界面 | 第78-83页 |
| ·服务器和客户端的主界面 | 第78-79页 |
| ·场景环境模拟相关工作界面 | 第79-81页 |
| ·模型搭建工作界面 | 第81-82页 |
| ·仿真评估控制界面 | 第82-83页 |
| ·结果查看界面 | 第83页 |
| ·仿真评估结果 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·未来展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
