| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·图像处理和图像匹配的相关背景 | 第9页 |
| ·图像匹配技术的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的具体内容 | 第11-13页 |
| 第二章 图像匹配技术的基础知识 | 第13-23页 |
| ·图像匹配的相关概念 | 第13-14页 |
| ·图像匹配算法的分类 | 第14-15页 |
| ·基于灰度的相关匹配 | 第15-18页 |
| ·基于特征的相关匹配 | 第18-23页 |
| 第三章 图像匹配的仿真实验 | 第23-29页 |
| ·基于图像匹配算法的相关改进 | 第23页 |
| ·基于几种图像匹配算法的仿真实验及结果 | 第23-27页 |
| ·相关实验总结 | 第27-29页 |
| 第四章 杂物的识别和定位 | 第29-40页 |
| ·网格分割确定杂物位置 | 第29-35页 |
| ·二值化方法确定杂物位置 | 第35-39页 |
| ·结论与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43页 |