| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·上肢神经康复仪的国内外发展概况 | 第11-19页 |
| ·上肢偏瘫康复仪在国外发展情况 | 第11-16页 |
| ·上肢康复仪在国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究现状分析 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容和方法 | 第19-21页 |
| ·研究目的 | 第19页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| 2 偏瘫康复难点与传统康复理论 | 第21-26页 |
| ·脑血管意外的病理机制 | 第21-22页 |
| ·偏瘫康复治疗难点 | 第22-23页 |
| ·传统偏瘫康复理论与康复方法 | 第23-25页 |
| ·布鲁恩斯特朗(Brunnstrom)疗法 | 第23-24页 |
| ·Rood法 | 第24-25页 |
| ·Bobath法 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 基于神经修复理论的偏瘫康复方法研究 | 第26-34页 |
| ·神经修复理论 | 第26-27页 |
| ·偏瘫康复与神经修复的内在联系 | 第27-28页 |
| ·基于神经修复理论而提出偏瘫康复方法 | 第28-33页 |
| ·针对软瘫期的信号叠加法 | 第28-30页 |
| ·针对痉挛期的间断牵伸法 | 第30-32页 |
| ·针对恢复期的有氧训练法 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 多自由度上肢康复仪器研制 | 第34-48页 |
| ·信号叠加法对康复仪器研制的设计要求 | 第34页 |
| ·多自由度上肢康复仪结构设计 | 第34-44页 |
| ·上肢的主要关节和肢体尺寸 | 第34-36页 |
| ·肩关节外展功能的结构设计 | 第36页 |
| ·肘关节运功功能的结构设计 | 第36-37页 |
| ·腕关节运动功能的结构设计 | 第37-40页 |
| ·关节处摩擦盘设计 | 第40页 |
| ·平衡机构的设计与计算 | 第40-44页 |
| ·多自由度上肢康复仪的整体结构 | 第44页 |
| ·控制系统设计 | 第44-46页 |
| ·电机和控制元件 | 第44-45页 |
| ·工作原理 | 第45-46页 |
| ·软瘫期的康复评价 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 腕关节康复训练仪研制 | 第48-62页 |
| ·间断牵仲关节法和有氧训练法对康复仪研制的具体要求 | 第48-49页 |
| ·人体生物力学分析 | 第49-51页 |
| ·腕关节旋转训练仪结构设计 | 第51-53页 |
| ·腕关节屈伸练仪研制 | 第53-58页 |
| ·可调力矩模块 | 第54-55页 |
| ·安全保护及位置检测模块 | 第55-56页 |
| ·快换装置设计 | 第56-58页 |
| ·控制系统设计 | 第58-60页 |
| ·主要控制元件介绍 | 第58-59页 |
| ·流程图 | 第59页 |
| ·软件系统 | 第59-60页 |
| ·痉挛期和恢复期的康复评价 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 临床效果观察和分析 | 第62-65页 |
| ·临床观察 | 第62-64页 |
| ·效果分析 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69页 |
| 发明专利申请情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |