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Camshift与Kalman滤波相结合的跟踪技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-10页
   ·研究背景和意义第7-8页
   ·国内外研究现状第8-9页
   ·各章节内容安排第9-10页
2 运动目标检测及后续图像处理第10-25页
   ·常见的运动目标检测方法第10-15页
     ·背景差分法第10-12页
     ·帧间差分法第12-13页
     ·光流法第13-15页
   ·改进的运动目标检测方法第15-21页
     ·背景建模简介第16-18页
     ·改进的运动目标检测方法第18-20页
     ·检测结果分析第20-21页
   ·图像处理后续步骤第21-24页
     ·去除图像噪声第22-23页
     ·确定后续跟踪的目标模板第23-24页
   ·本章小结第24-25页
3 运动目标跟踪技术研究第25-42页
   ·目标跟踪技术的四种基本算法第25-27页
     ·基于模型匹配的跟踪方法第26页
     ·基于特征匹配的跟踪方法第26页
     ·基于区域相似的跟踪方法第26-27页
     ·基于变形模板的跟踪方法第27页
   ·基于光流的目标跟踪方法第27-28页
     ·连续光流法第27-28页
     ·特征光流法第28页
   ·基于camshift的跟踪方法第28-36页
     ·Mean Shift算法简介第28-31页
     ·常见颜色模型简介第31-32页
     ·利用Camshift进行运动目标跟踪第32-35页
     ·Camshift目标跟踪结果第35-36页
   ·基于Kalman滤波的跟踪方法第36-40页
     ·Kalman滤波基本原理第36-38页
     ·基于Kalman滤波的跟踪方法第38-40页
     ·Kalman滤波跟踪结果第40页
   ·本章小结第40-42页
4 Camshift与Kalman相结合的跟踪算法第42-48页
   ·Camshift目标跟踪存在的问题第42-43页
   ·改进后的跟踪算法第43-44页
   ·新算法的实际效果分析第44-46页
   ·本章小结第46-48页
5 总结与后续研究方向第48-49页
   ·工作内容总结第48页
   ·后续研究方向第48-49页
致谢第49-50页
参考文献第50-54页

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