基于GPU加速的三维扫描重建系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容、目的与意义 | 第11-12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 图形处理器通用编程基础 | 第14-27页 |
| ·GPU的特点 | 第14-15页 |
| ·计算统一设备构架 | 第15-16页 |
| ·CUDA编程模型 | 第16-22页 |
| ·主机与设备 | 第16-19页 |
| ·线程结构 | 第19-20页 |
| ·硬件映射 | 第20-22页 |
| ·CUDA存储器模型 | 第22页 |
| ·GPU编程的适用范围 | 第22-23页 |
| ·GPU与CPU编程概念类比 | 第23-24页 |
| ·GPU通用计算的整体流程 | 第24-25页 |
| ·CUDA硬件支持 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 激光扫描三维重建系统介绍 | 第27-32页 |
| ·简介 | 第27-28页 |
| ·系统设计 | 第28-31页 |
| ·系统框架结构 | 第28页 |
| ·三维激光扫描雕刻集成系统实现原理 | 第28-31页 |
| ·小结与开发环境 | 第31-32页 |
| 第4章 网格化的GPU实现及性能分析 | 第32-49页 |
| ·简介 | 第32-33页 |
| ·GPU八叉树创建 | 第33-42页 |
| ·八叉树数据结构 | 第33-34页 |
| ·GPU建立节点数组方法及效率分析 | 第34-39页 |
| ·GPU访问邻域的优化 | 第39-41页 |
| ·顶点、边、面数组的GPU优化 | 第41-42页 |
| ·GPU表面重建 | 第42-49页 |
| ·计算拉普拉斯矩阵的GPU方法 | 第42-43页 |
| ·评估散度向量的GPU优化 | 第43-45页 |
| ·多重网格方法及隐函数的GPU优化求解 | 第45-46页 |
| ·等值面提取的GPU实现 | 第46-49页 |
| 第5章 激光扫描三维重建系统实例与结论 | 第49-56页 |
| ·三维激光扫描仪系统集成实例 | 第49页 |
| ·数据实时重建实例 | 第49-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间已发表及待发表的论文 | 第67-69页 |
