| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 相关图表 | 第13-15页 |
| 缩写词表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-37页 |
| ·相关背景和选题动机 | 第16-26页 |
| ·传感器网络研究背景 | 第17-18页 |
| ·网络标准和平台 | 第18-20页 |
| ·传感器网络研究内容 | 第20-25页 |
| ·目标追踪的特点和挑战 | 第25-26页 |
| ·目标追踪研究现状 | 第26-30页 |
| ·目标定位和追踪算法 | 第26-29页 |
| ·节点部署和任务规划 | 第29-30页 |
| ·追踪数据的管理和优化 | 第30页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第30-35页 |
| ·主要工作 | 第31-33页 |
| ·主要贡献与创新点 | 第33-35页 |
| ·论文章节安排 | 第35-36页 |
| ·研究工作和课题来源 | 第36-37页 |
| 第二章 基于粒子滤波的定位和追踪算法 | 第37-59页 |
| ·相关工作 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·仿真实验平台 | 第39-40页 |
| ·运动模型 | 第40-42页 |
| ·高斯-马尔科夫模型 | 第40-41页 |
| ·随机路点模型 | 第41页 |
| ·网络模型和场景描述 | 第41-42页 |
| ·粒子滤波 | 第42-44页 |
| ·基于无迹变换的粒子滤波追踪算法 | 第44-49页 |
| ·无迹变换 | 第44-46页 |
| ·基于 UPF 的追踪算法 | 第46-48页 |
| ·UMOT 的追踪性能 | 第48-49页 |
| ·基于粒子滤波的非线性运动估计 | 第49-52页 |
| ·结合航位推算的粒子滤波 | 第52-53页 |
| ·DAME 和 DRPF 算法评估 | 第53-58页 |
| ·定位精确度比较 | 第54-56页 |
| ·能量消耗比较 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 追踪主节点选择算法 | 第59-86页 |
| ·相关工作 | 第59-61页 |
| ·问题描述和系统模型 | 第61-64页 |
| ·网络模型和场景描述 | 第61-62页 |
| ·问题描述 | 第62-64页 |
| ·最近点选择和基于 RELAY 区域的选择 | 第64-67页 |
| ·位置最近选择法 | 第65页 |
| ·基于 Relay 区域的主节点选择 | 第65-67页 |
| ·基于 SPATIO-TEMPORAL 覆盖和离散采样 EPOCH 的主节点选择 | 第67-75页 |
| ·Spatio-Temporal 覆盖 | 第67-68页 |
| ·基于离散采样的主节点选择算法 | 第68-71页 |
| ·有效感知范围的影响因素 | 第71-72页 |
| ·仿真实验 | 第72-75页 |
| ·基于偏移识别的主节点选择算法 | 第75-84页 |
| ·轨迹预测 | 第76-77页 |
| ·DAS 的覆盖增益 | 第77-78页 |
| ·DAS 的连续轨迹覆盖 | 第78-79页 |
| ·DAS 的离散采样点覆盖 | 第79-81页 |
| ·仿真实验 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 目标不确定覆盖和节点规划 | 第86-109页 |
| ·相关工作 | 第86-88页 |
| ·研究动机概述 | 第88-92页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·网络模型和场景描述 | 第92页 |
| ·集合 K-Cover 问题 | 第92-93页 |
| ·圆形覆盖问题 | 第93页 |
| ·最少圆覆盖问题 | 第93-94页 |
| ·MDCD 问题的启发式算法 | 第94-99页 |
| ·追踪 Epoch 规划 | 第94-95页 |
| ·不确定移动物体覆盖贪心算法 | 第95-98页 |
| ·基于模式的覆盖节点集选择算法 | 第98-99页 |
| ·基于节点同步的采样约简方法 | 第99-101页 |
| ·仿真实验 | 第101-107页 |
| ·不确定覆盖算法 | 第102-105页 |
| ·多目标追踪的节点规划 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 追踪数据管理和优化 | 第109-130页 |
| ·相关工作 | 第109-115页 |
| ·研究动机和目标 | 第110-112页 |
| ·航位推算法则 | 第112-113页 |
| ·Douglas-Peuker 线段约简算法 | 第113-114页 |
| ·最优多线段简化 | 第114-115页 |
| ·轨迹约简的时空意识 | 第115页 |
| ·基于目标追踪轨迹数据简化 | 第115-121页 |
| ·分布式航位推算轨迹约简算法 | 第116-117页 |
| ·分布式多线段轨迹简化算法 | 第117-119页 |
| ·缓存管理策略 | 第119-120页 |
| ·复合方法 | 第120-121页 |
| ·仿真实验 | 第121-129页 |
| ·能量消耗和网络生命周期 | 第122-125页 |
| ·追踪数据延迟效应 | 第125页 |
| ·缓存管理策略的影响因素 | 第125-127页 |
| ·轨迹线段约简范围的影响因素 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 全文总结和目标展望 | 第130-134页 |
| ·全文工作总结 | 第130-132页 |
| ·未来工作展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-146页 |
| 攻博期间取得的研究成果 | 第146-148页 |