基于单片机的探险机器人控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·机器人的概述 | 第11-12页 |
| ·探险机器人的国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·探险机器人的国内发展现状 | 第13页 |
| ·探险机器人研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·论文的研究知识结构组织 | 第14-15页 |
| 第2章 探险机器人下位机设计 | 第15-56页 |
| ·单片机介绍 | 第16-21页 |
| ·STC89C58 的功能特性描述 | 第16页 |
| ·STC89C58 的管脚排列 | 第16-17页 |
| ·STC89C58 单片机汇编语言 | 第17-18页 |
| ·STC89C58 单片机的C 语言 | 第18-20页 |
| ·STC89C58 单片机的中断系统 | 第20页 |
| ·STC89C58 单片机的定时器与计数器 | 第20-21页 |
| ·电机驱动 | 第21-27页 |
| ·L298N 芯片说明 | 第21-23页 |
| ·PWM 技术 | 第23-24页 |
| ·硬件电路设计 | 第24页 |
| ·软件设计 | 第24-27页 |
| ·模块仿真及调试结果 | 第27页 |
| ·温度传感器 | 第27-34页 |
| ·温度传感器DS18B20 芯片的介绍 | 第27-28页 |
| ·DS18B20 工作原理 | 第28-31页 |
| ·温度传感器的硬件设计 | 第31页 |
| ·温度传感器的软件设计 | 第31-33页 |
| ·模块仿真及调试结果 | 第33-34页 |
| ·超声波测距 | 第34-40页 |
| ·超声波测距介绍 | 第34页 |
| ·超声波产生原理 | 第34-35页 |
| ·超声波测距原理 | 第35-36页 |
| ·超声波测距功能实现 | 第36-37页 |
| ·超声波发射与接收硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·超声波测距程序设计 | 第38-39页 |
| ·模块仿真及调试结果 | 第39-40页 |
| ·红外遥控通信部分 | 第40-46页 |
| ·红外遥控系统 | 第40-41页 |
| ·遥控发射器的编码原理 | 第41-43页 |
| ·红外线解码原理 | 第43页 |
| ·红外遥控系统硬件电路设计 | 第43-45页 |
| ·红外遥控系统软件设计 | 第45-46页 |
| ·I/0 并行口扩展 | 第46-49页 |
| ·8255A 芯片介绍 | 第46-47页 |
| ·8255A 与主控芯片的硬件联接设计 | 第47-48页 |
| ·8255A 软件设计 | 第48-49页 |
| ·编码器电路 | 第49-52页 |
| ·HEF4515BP 芯片说明 | 第49-50页 |
| ·HEF4515BP 硬件电路设计 | 第50页 |
| ·HEF4515BP 软件设计 | 第50-51页 |
| ·模块仿真及调试结果 | 第51-52页 |
| ·电源电路 | 第52-56页 |
| ·电源解决方案 | 第52页 |
| ·滞回比较器 | 第52-54页 |
| ·稳压电源 | 第54页 |
| ·模块仿真及调试结果 | 第54-56页 |
| 第3章 探险机器的通信部分设计 | 第56-70页 |
| ·无线通信模块 | 第56-62页 |
| ·NRF24L01 芯片引脚介绍 | 第56-57页 |
| ·NRF24L01 工作模式 | 第57-59页 |
| ·无线通信硬件设计 | 第59-61页 |
| ·无线通信软件设计 | 第61-62页 |
| ·串口通信 | 第62-70页 |
| ·串行通信基本原理 | 第62-63页 |
| ·RS232 接口芯片MAX232 介绍 | 第63页 |
| ·波特率 | 第63-64页 |
| ·RS232 串行通信接口的硬件电路设计 | 第64页 |
| ·串行通信接口的软件设计 | 第64-68页 |
| ·模块仿真及调试结果 | 第68-70页 |
| 第4章 上位机软件 | 第70-82页 |
| ·登录模块设计 | 第71-75页 |
| ·功能模块实现功能 | 第71页 |
| ·关键技术实现 | 第71-72页 |
| ·用户管理模块 | 第72-73页 |
| ·功能模块实现功能 | 第73-74页 |
| ·关键技术的实现 | 第74-75页 |
| ·上位机主控制模块 | 第75-78页 |
| ·功能模块实现功能 | 第76-77页 |
| ·关键技术实现 | 第77-78页 |
| ·监视与控制中心模块 | 第78-81页 |
| ·模块实现功能 | 第79页 |
| ·关键关键技术实现 | 第79-81页 |
| ·数据传输协议 | 第81-82页 |
| 第5章 后台数据库 | 第82-86页 |
| ·Access 数据库简介 | 第82页 |
| ·数据库的创建 | 第82-86页 |
| ·创建数据表及表功能介绍 | 第83-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
