| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于SAR 的导航定位系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·盲导航系统整体设计 | 第16-17页 |
| ·盲导航系统关键技术分析 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 多普勒测速技术 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多普勒测速技术的工作原理 | 第20-21页 |
| ·多普勒测速的设计 | 第21-25页 |
| ·波束布局 | 第21-22页 |
| ·天线稳定 | 第22-24页 |
| ·多普勒测速公式推导 | 第24-25页 |
| ·多普勒测速仿真实验 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 前斜视聚束模式下SAR 成像和定位算法研究 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·LRD 成像算法 | 第30-33页 |
| ·距离压缩 | 第31页 |
| ·距离对准 | 第31-32页 |
| ·相位补偿 | 第32-33页 |
| ·前斜视聚束模式下SAR 成像仿真实验 | 第33-38页 |
| ·成像几何模型 | 第33页 |
| ·系统仿真参数设置和仿真结果 | 第33-38页 |
| ·目标定位算法研究 | 第38-43页 |
| ·几何失真产生机理 | 第38-40页 |
| ·LRD 算法中SAR 图像目标定位算法 | 第40-43页 |
| ·定位算法仿真实验 | 第43-44页 |
| ·绝对位置参数传递 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于SAR 图像的目标定位误差分析 | 第47-72页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·成像和定位误差的分析 | 第47-50页 |
| ·成像和定位误差分析的几何模型 | 第48页 |
| ·参数的测量误差对成像的影响 | 第48-49页 |
| ·参数测量误差对目标定位的影响 | 第49-50页 |
| ·误差分析结果 | 第50-56页 |
| ·各成像参数测量误差对成像和定位的影响分析结果 | 第50-53页 |
| ·系统参数的设置对目标定位精度的影响 | 第53-56页 |
| ·综合仿真实验 | 第56-71页 |
| ·测量参数误差对目标定位的影响实验 | 第56-63页 |
| ·系统参数设置对目标定位的影响实验 | 第63-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 基于环视SAR 的盲导航定位方案设计验证研究 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·环视SAR 成像算法 | 第72-75页 |
| ·成像几何模型 | 第72-73页 |
| ·子孔径成像 | 第73-74页 |
| ·目标定位和几何失真校正算法 | 第74-75页 |
| ·环视SAR 几何失真校正和目标定位误差分析 | 第75-80页 |
| ·误差的定义和误差源 | 第75-76页 |
| ·成像和定位误差分析的几何模型 | 第76页 |
| ·参数测量误差对几何失真校正和目标定位的影响 | 第76-77页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第77-80页 |
| ·参数误差的补偿方案研究 | 第80-84页 |
| ·速度和天线扫描角参数估计 | 第80-81页 |
| ·高度估计 | 第81-82页 |
| ·综合估计误差 | 第82-83页 |
| ·参数估计仿真实验验证 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |