面向精密电子贴装的视觉关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·SMT行业背景概述 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·贴片机关键技术 | 第15-19页 |
| ·贴片机机械结构 | 第15-16页 |
| ·贴片机的视觉系统 | 第16-18页 |
| ·贴片机运动控制系统 | 第18-19页 |
| ·自动贴装设备国内外发展现状 | 第19-21页 |
| ·国外发展现状 | 第19-20页 |
| ·国内发展现状 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容和章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 需求分析与系统结构 | 第23-37页 |
| ·需求分析 | 第23-24页 |
| ·基本贴片元器件分类以及检验标准 | 第24-32页 |
| ·SMT标准Chip元件 | 第24-26页 |
| ·SMT IC类元件 | 第26-29页 |
| ·LED 封装 | 第29-30页 |
| ·SMT元器件检验标准 | 第30-32页 |
| ·系统设计 | 第32-36页 |
| ·机械机构模块 | 第32页 |
| ·图像采集模块 | 第32-34页 |
| ·照明系统设计 | 第34-35页 |
| ·软件系统模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 贴片元器件图像预处理 | 第37-52页 |
| ·贴片元器件图像滤波处理 | 第37-41页 |
| ·图像的加权均值滤波去噪 | 第37-38页 |
| ·图像的中值滤波去噪 | 第38-39页 |
| ·图像的高斯平滑滤波去噪 | 第39-40页 |
| ·贴片元器件图像滤波处理实验效果 | 第40-41页 |
| ·贴片元器件图像阈值分割 | 第41-47页 |
| ·Otsu法（最大类间方差法） | 第42-43页 |
| ·二维Otsu法 | 第43-44页 |
| ·一维交叉熵值法 | 第44-45页 |
| ·贴片元器件图像阈值分割实验效果 | 第45-47页 |
| ·贴片元器件图像边缘检测 | 第47-51页 |
| ·Sobel算子 | 第47-48页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第48-49页 |
| ·Marr-Hildreth边缘检测算子 | 第49-50页 |
| ·贴片元器件图像边缘检测效果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 贴片元器件位置与角度检测 | 第52-66页 |
| ·电子元器件边缘图像干扰修正 | 第52-57页 |
| ·边缘噪点去除 | 第52-53页 |
| ·边缘特征修正 | 第53-57页 |
| ·形心法拟合中心与最小二乘法拟合拟合偏角 | 第57-59页 |
| ·图像的形心拟合 | 第57-58页 |
| ·直线的最小二乘法 | 第58-59页 |
| ·贴片元器件的中心与偏转角求取 | 第59-65页 |
| ·Chip类元器件识别算法 | 第59-61页 |
| ·SOP类元器件识别算法 | 第61-62页 |
| ·QFP类元器件识别算法 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 印刷电路板定位算法 | 第66-79页 |
| ·基准标志的作用以及定位原理 | 第66-69页 |
| ·基准标志的作用 | 第66-67页 |
| ·基准标志的定位原理 | 第67-68页 |
| ·绝对坐标与相对坐标的相互转换 | 第68-69页 |
| ·圆形基准点图像识别算法 | 第69-72页 |
| ·形心法拟合圆心位置 | 第69-70页 |
| ·Hough 变换 | 第70-71页 |
| ·圆形基准点的位置检测 | 第71-72页 |
| ·基于SIFT的模板匹配 | 第72-78页 |
| ·SIFT算法概述 | 第72-75页 |
| ·基准点匹配与位置角度计算 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 系统方案实现 | 第79-95页 |
| ·贴片路径优化 | 第79-83页 |
| ·贴片路径问题抽象 | 第79-80页 |
| ·基于蚁群算法的路径优化 | 第80-81页 |
| ·Matlab仿真实现 | 第81-83页 |
| ·软件模块结构及算法设计 | 第83-87页 |
| ·数据库结构设计 | 第84-85页 |
| ·光源系统设计 | 第85-87页 |
| ·软件算法流程 | 第87页 |
| ·软件界面设计 | 第87-93页 |
| ·用户管理模块 | 第88-89页 |
| ·主控制模块 | 第89页 |
| ·编程模块 | 第89-91页 |
| ·视觉校正模块 | 第91-92页 |
| ·机械属性设定模块 | 第92-93页 |
| ·部分贴装效果 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附件 | 第104页 |
