| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·定位算法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感网定位技术 | 第14-26页 |
| ·无线传感器网络 | 第14-18页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-16页 |
| ·WSN体系结构 | 第16页 |
| ·传感器节点结构 | 第16-17页 |
| ·WSN未来发展趋势 | 第17-18页 |
| ·节点定位技术 | 第18-19页 |
| ·节点定位技术概念 | 第18页 |
| ·节点定位技术应用 | 第18-19页 |
| ·ZIGBEE技术 | 第19-25页 |
| ·Zigbee技术发展历程 | 第19-20页 |
| ·Zigbee与其他无线技术的比较 | 第20-21页 |
| ·Zigbee协议 | 第21-24页 |
| ·标准数据帧格式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无线传感器网络节点定位算法研究 | 第26-40页 |
| ·WSN节点定位算法的分类 | 第26-28页 |
| ·基于距离（RANGE-BASED）的定位算法 | 第28-31页 |
| ·基于接收信号强度（RSSI） | 第28页 |
| ·基于到达时间（TOA） | 第28-29页 |
| ·基于到达时间差（TDOA） | 第29-30页 |
| ·基于接收信号角度（AOA） | 第30-31页 |
| ·距离无关（RANGE-FREE）的定位算法 | 第31-34页 |
| ·质心定位算法（Centroid Localization Algorithm） | 第31页 |
| ·DV-Hop算法 | 第31-32页 |
| ·Amorphous算法 | 第32-33页 |
| ·APIT算法[17] | 第33-34页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第34页 |
| ·基于RSSI测距的定位技术 | 第34-38页 |
| ·三边测量定位法（Trilateration-based positioning algorithm） | 第35-36页 |
| ·极大似然估计法（Maximum likelihood estimation algorithm）27 | 第36-37页 |
| ·最小-最大定位法（Min-Max localization algorithm） | 第37-38页 |
| ·定位算法评价标准 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于RSSI的室内测距模型的建立 | 第40-52页 |
| ·RSSI测距原理 | 第40-43页 |
| ·基于RSSI定位系统组成 | 第40页 |
| ·RSSI测距原理 | 第40-41页 |
| ·参数取值分析 | 第41-43页 |
| ·实验平台 | 第43-46页 |
| ·CC2430简介 | 第43-44页 |
| ·C51RF-WSN平台 | 第44-45页 |
| ·Zigbee协议分析仪 | 第45-46页 |
| ·室内传输模型的建立 | 第46-51页 |
| ·高斯滤波 | 第46-47页 |
| ·参数A，n优化 | 第47-48页 |
| ·传统测距模型 | 第48-49页 |
| ·不规则测距模型 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 定位算法的分析与改进 | 第52-67页 |
| ·定位算法的比较 | 第52-53页 |
| ·有效性 | 第52-53页 |
| ·可靠性 | 第53页 |
| ·算法仿真分析 | 第53-62页 |
| ·仿真环境设置 | 第53-54页 |
| ·仿真流程 | 第54-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-62页 |
| ·改进最小-最大定位法 | 第62-66页 |
| ·矩形区域边缘越界检测法 | 第62-63页 |
| ·改进方法的仿真验证 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的研究成果 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第72页 |
