动力调谐陀螺仪数字再平衡回路的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·模拟再平衡技术的发展 | 第10-11页 |
| ·脉冲再平衡技术的发展 | 第11-12页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪的工作原理和模型分析 | 第14-22页 |
| ·动力调谐陀螺仪的结构和工作原理 | 第14页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第14-17页 |
| ·动力调谐陀螺仪的开环传递函数 | 第17-19页 |
| ·动力调谐陀螺仪的解耦 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 再平衡回路控制器设计和仿真分析 | 第22-35页 |
| ·再平衡回路方案选择 | 第22-24页 |
| ·再平衡回路概述 | 第22页 |
| ·再平衡回路方案选择 | 第22-24页 |
| ·再平衡回路的组成 | 第24-26页 |
| ·模拟再平衡回路控制器设计 | 第26-29页 |
| ·数字再平衡回路控制器设计 | 第29-33页 |
| ·双线性变换和ω平面 | 第29-30页 |
| ·基于连续系统的数字控制器设计 | 第30-33页 |
| ·数字再平衡回路控制器优化设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 再平衡回路的硬件电路设计 | 第35-50页 |
| ·再平衡回路的整体设计方案 | 第35页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第35-40页 |
| ·系统电源的设计 | 第36-37页 |
| ·时钟电路的设计 | 第37页 |
| ·复位电路的设计 | 第37-38页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·串口通讯电路设计 | 第39-40页 |
| ·信号预处理电路的设计 | 第40-42页 |
| ·前置放大电路 | 第40页 |
| ·带通滤波器 | 第40-41页 |
| ·全波相敏解调电路 | 第41-42页 |
| ·低通滤波电路 | 第42页 |
| ·AD 转换电路设计 | 第42-45页 |
| ·AD7656 的工作原理 | 第43-44页 |
| ·AD7656 的接口电路设计 | 第44-45页 |
| ·DA 转换电路设计 | 第45-48页 |
| ·PCB 的电磁兼容设计 | 第48-49页 |
| ·布局布线 | 第48页 |
| ·去耦 | 第48-49页 |
| ·接地 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 再平衡回路的软件设计和试验 | 第50-56页 |
| ·DSP 开发系统简介 | 第50页 |
| ·系统软件的实现 | 第50-54页 |
| ·主程序结构 | 第50-53页 |
| ·中断服务程序 | 第53-54页 |
| ·系统的调试与试验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
