基于ARM视觉跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 硬件开发平台设计 | 第15-23页 |
| ·系统总体架构设计 | 第15-16页 |
| ·机械结构介绍 | 第16页 |
| ·主控制器的选择 | 第16-19页 |
| ·图像采集模块设计 | 第19页 |
| ·人机交互模块设计 | 第19-21页 |
| ·LCD 显示模块 | 第19-21页 |
| ·按键模块设计 | 第21页 |
| ·串口通信模块设计 | 第21页 |
| ·伺服控制模块设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 软件开发平台移植 | 第23-37页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第23-25页 |
| ·嵌入式操作系统的优势 | 第24页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第24-25页 |
| ·BootLoader 的移植 | 第25-29页 |
| ·U-Boot 介绍 | 第26页 |
| ·U-Boot 启动过程分析 | 第26-27页 |
| ·U-Boot 移植 | 第27-29页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第29-32页 |
| ·根文件系统的移植 | 第32-35页 |
| ·编译 Busybox | 第33-34页 |
| ·根文件系统的制作 | 第34-35页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 轨迹图像提取及其处理 | 第37-51页 |
| ·轨迹图像采集 | 第37-42页 |
| ·V4L2 介绍 | 第37-38页 |
| ·图像采集程序设计 | 第38-42页 |
| ·轨迹图像处理 | 第42-48页 |
| ·JPEG 格式图像解码 | 第42-43页 |
| ·图像处理 | 第43-48页 |
| ·轨迹图像显示 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统设计 | 第51-64页 |
| ·Linux 设备驱动介绍 | 第51-52页 |
| ·控制系统驱动设计 | 第52-55页 |
| ·伺服控制设计 | 第55-58页 |
| ·PID 控制器 | 第56-57页 |
| ·伺服控制程序设计 | 第57-58页 |
| ·界面设计 | 第58-63页 |
| ·Qt/Embedded 简介 | 第59页 |
| ·Qt/Embedded 编译环境建立 | 第59-61页 |
| ·图形界面设计 | 第61-63页 |
| ·图形界面移植 | 第63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第6章 实验与结果分析 | 第64-69页 |
| ·测试平台 | 第64-65页 |
| ·轨迹跟踪性能测试 | 第65-66页 |
| ·跟踪性能分析 | 第66-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
