| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文所做的工作及内容安排 | 第11-12页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-13页 |
| ·传感器节点结构 | 第13页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第14-16页 |
| ·传感器节点的限制 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网路的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 无线传感器网络定位技术研究 | 第19-31页 |
| ·定位技术简介 | 第19-24页 |
| ·基本术语 | 第20页 |
| ·定位的基本方法 | 第20-23页 |
| ·定位算法的分类 | 第23-24页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第24-26页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第24-25页 |
| ·基于 TOA 的定位 | 第25页 |
| ·基于 TDOA 的定位 | 第25页 |
| ·基于 AOA 的定位 | 第25页 |
| ·基于测距的定位技术的特点比较 | 第25-26页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第26-30页 |
| ·质心算法 | 第26页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第26-28页 |
| ·Amorphous 算法 | 第28-29页 |
| ·APIT 定位算法 | 第29-30页 |
| ·无需测距的定位技术的特点比较 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 无线传播的不规则性对定位技术的影响研究 | 第31-45页 |
| ·无线传播的不规则性分析 | 第31-34页 |
| ·无线传播不规则的验证 | 第31-33页 |
| ·无线传播不规则的原因 | 第33-34页 |
| ·无线传播不规则性带来的影响 | 第34页 |
| ·无线传播模型的研究 | 第34-37页 |
| ·Regular Model（常规模型） | 第35页 |
| ·Logarithmic Attenuation Model | 第35-36页 |
| ·DOI Model | 第36-37页 |
| ·RIM Model | 第37页 |
| ·无线传播的不规则性对定位算法的影响 | 第37-41页 |
| ·节点分布方式 | 第38页 |
| ·仿真系统参数 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| ·其他参数变化对定位误差的影响 | 第41-44页 |
| ·改变 AH 值的定位误差分析 | 第41-42页 |
| ·改变 ND 值的定位误差分析 | 第42-43页 |
| ·改变 ANR 值的定位误差分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 RSSI 定位技术的改进及应用 | 第45-53页 |
| ·RSSI 定位技术概述 | 第45页 |
| ·RSSI 定位技术的相关研究 | 第45-47页 |
| ·基于 RSSI 校验的定位算法 | 第47-51页 |
| ·无线传播模型 | 第47-48页 |
| ·改进算法原理 | 第48-49页 |
| ·加权质心算法的权值计算 | 第49-50页 |
| ·信标节点与未知节点间的距离校正计算 | 第50-51页 |
| ·定位误差定义 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·改进 RSSI 测距技术的应用价值 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |