基于滑模变结构的飞行器姿态控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·飞行器姿态控制的研究背景及意义	第10-12页
·飞行器姿态控制方法的研究现状	第12-16页
·本文主要研究内容	第16-18页
第2章 飞行器数学模型分析	第18-30页
·飞行器的运动	第18-21页
·平移运动	第20页
·旋转运动	第20-21页
·飞行器运动的姿态描述	第21-27页
·方向余弦法(旋转矩阵法)	第21-22页
·欧拉角法	第22-25页
·单位四元素法	第25-27页
·飞行器姿态的运动学模型	第27-29页
·飞行器姿态的动力学模型	第29页
·本章小结	第29-30页
第3章 飞行器数学模型精确线性化	第30-38页
·系统模型选取及处理	第30-31页
·向量场的Lie导数	第31-33页
·飞行器模型精确线性化	第33-37页
·反馈线性化的基本概念	第33-34页
·飞行器数学模型的反馈线性化	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 飞行器模型的滑模控制器设计	第38-52页
·滑模的基本理论	第38-40页
·滑动模态的介绍及选取	第40-43页
·切换面(滑动面)的设计	第41页
·飞行器数学模型稳定性分析	第41-43页
·飞行器模型滑模变结构控制律的设计	第43-48页
·趋近律简述	第43-45页
·变结构控制律的设计	第45-48页
·系统仿真分析	第48-50页
·本章小结	第50-52页
第5章 飞行器模型的全程滑模变结构控制器设计	第52-62页
·飞行器系统描述	第52-53页
·飞行器模型的全程滑模切换函数设计	第53-55页
·滑模函数设计	第53-54页
·全程滑模中滑模参数设计	第54-55页
·全程滑模变结构控制律的设计	第55-56页
·飞行器全程滑模控制系统滑动模态分析	第56-57页
·系统仿真	第57-61页
·滑动模态参数矩阵和移动参数的求解	第57-58页
·系统仿真分析	第58-61页
·本章小结	第61-62页
第6章 结论与展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67页