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航天器模拟试验系统设计与研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·课题研究的背景和意义第8-9页
   ·国内外气浮台研究历史与现状第9-11页
   ·半物理仿真技术的意义第11-13页
   ·课题来源及主要研究内容第13-15页
第2章 航天器模拟试验系统设计第15-38页
   ·航天器模拟试验系统总体方案设计第15-16页
   ·气浮平台设计第16-17页
     ·气浮平台结构第16页
     ·测角元件选择第16-17页
   ·有效载荷的设计第17-19页
     ·有效载荷结构第17-18页
     ·有效载荷模拟器控制系统组成第18-19页
   ·天线运动模拟器设计第19-21页
     ·天线运动模拟器结构第19-20页
     ·天线运动模拟器控制系统组成第20-21页
   ·测力系统设计第21-33页
     ·测力元件选择与干扰力折算第21-22页
     ·力传感器的非线性误差补偿第22-24页
     ·数据采集卡设计第24-28页
     ·模拟低通滤波器设计第28-32页
     ·力传感器放大器控制卡设计第32-33页
   ·软件设计第33-37页
     ·软件功能分析第35-36页
     ·试验系统操作界面第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 测角系统误差的检测与补偿第38-44页
   ·测角系统误差检测第38-40页
   ·测角误差谐波分析第40-43页
     ·长周期的一次谐波测角误差第41页
     ·长周期的二次谐波测角误差第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 挠性航天器建模与半物理仿真第44-61页
   ·挠性航天器建模第44-51页
     ·系统动力学方程第44-48页
     ·挠性位移简化模型第48-50页
     ·混合坐标动力学方程第50-51页
   ·试验系统半物理仿真原理第51-52页
   ·挠性太阳帆板半物理仿真第52-60页
     ·古典控制方法仿真第52-57页
     ·带有滤波器的控制系统半物理仿真第57-60页
   ·本章小结第60-61页
结论第61-63页
参考文献第63-67页
攻读学位期间发表的学术论文第67-69页
致谢第69页

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